升降横移式立体车库-本科毕业设计论文.doc

目录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论 3 1.1引言 3 1.2 国内外研究的现状和发展趋势： 5 1.2.1国外研究的现状和发展趋势 5 1.2.2国内研究的现状和发展趋势 6 1.3 本文的主要工作内容及设计思想： 7 1.3.1工作目标 7 1.3.2工作内容 8 1.3.3设计思想 8 本章小结 9 第二章 升降横移式立体车库简介及机械结构设计 10 2.1升降横移式立体车库简介 10 2.1.1立体车库的工作原理 10 2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 11 2.2升降横移式立体车库机械机构设计 13 2.2.1 横移机构设计 14 2.2.2 提升机构的设计 15 2.2.3 载车板设计 16 2.2.4 安全防护机构 16 本章小结 18 第三章 立体车库电气控制系统设计 18 3.1电气控制系统整体设计 18 3.2拖动系统设计 20 3.2.1拖动系统主电路 20 3.2.2拖动系统电气保护设计 21 3.3检测系统设计 22 3.3.1车位认址信号 22 3.3.2车位停车信号 23 3.3.3车位正确停车信号 24 3.3.4人员误入报警 24 3.3.5火灾报警信号 25 3.4控制系统PLC的设计 25 3.4.1输入点/输出点 25 3.4.2PLC 选型设计 28 3.4.3PLC接线设计 31 3.5控制面板的设计 32 本章小结 33 第四章 PLC程序设计 33 4.1PLC控制程序设计思想 33 4.2主程序设计 37 4.3自动子程序 38 4.4手动子程序 41 4.5程序测试 42 本章小结 43 第五章 结论与展望 43 5.1结论 43 5.2展望 43 致谢 44 参考文献 45 附表1 立体车库程序 46 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 46 SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 47 SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 48 SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 49 SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 50 SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 51 SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 53 SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 54 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 55 SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 56 附图1 三层十车位升降横移式立体车库 59 附图2 PLC原理图 60 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月