柔性化自动控制系统的设计与研究 毕业论文.doc

中图分类号： TP212 论文编号： 学科分类号： __460.50___ 密　级： 公开 淮南联合大学 毕业论文 柔性化自动控制系统装置装置组态界面 1、引言控制系统设计1、原接触器系统控制规律的分析 2.2、柔性控制系统控制系统PLC电路控制系统设计2、控制系统的构成PLC程序设计4、柔性控制系统组态组态组态装置监控界面5、结束语1、引言 装置是生产中的重要环节，装置装置装置PLC技术装置，克服传统的克服可以选择“PLC方式”使整个系统完全工作在自动化状态它还可以选择“集控方式”，装置控制系统整个系统既可以按自动化方式开车，又可以单机运行（特别适合试车和检修）。控制系统设计1、原接触器系统控制规律的分析 自来水厂沉淀池排泥装置装置 图1-甲、主电路 图1-乙、控制电路 【图1装置控制系统装置系统设计，调速2所 【图2控制系统控制系统PLC电路经过对系统控制量的研究系统的控制要个信号输入点，个信号输出PLC性能指标、适用性、7—200PLC，它是一种叠装结构的小型PLC，指CPU224(14点输入，10点输出)将输入信号和输3所示。 图控制系统图控制系统设计装置装置装置装置装置控制系统2、控制系统的构成 【图控制系统的结构框图装置、PLC控制系统由主机(上位机，)，PLC4所示。 【图装置PLC程序设计编程就是依照简单顺序(ON／0FF控)的逻辑关系，用户根据被控对象对控制系统的PLC中应用流程图地址分配编程 （a） （b） 【图PLC基本程序图 因沉淀池排泥装置编程PLC程序设计。针对3个步骤： (1)根据信号的输入、输出要求，进行PLC的I／O地址分配。 (2)确定定时(或计数)关系，找出临界点，即输 (3)、作时序图，并在此基础上画梯形图。1】I／O地址分配 输出 编号 现场器件 编号 现场器件 00000 启动按钮SP 00100 排泥机前进接触器 00001 停止按钮ST 00101 排泥机后退接触器 00002 末端行程开关 00102 1#吸泥泵接触器 00003 始端行程开关 00103 2#吸泥泵接触器 就装置I／O地址分配，针对程序可设计7个临界点，6个时间区间。这6个时间区别可用6个定时(TIM000～TIM005)予以控制。时序图见图。时间区间的逻辑条件可由定时器的工作状态划装置 l区间与2区间的逻辑关系组合，控制逻辑是：1000.NOT(TIM000)，控制；4区间与6区间的逻辑关系组合，控制逻辑是：TIM002.NOT(TIM004)，控制；2区间与3区间的逻辑关系组合，控制逻辑是TIM000.NOT(TIM001)，控制。4区间与6区间的逻辑关系组合，控制逻辑是TIM002.NOT(TIM004)，控制。在时序图基础上，经组合后可作出如图所 配合图，来分析整个程序。00002为启动ON”后可使01000“ON”并保持。01000ON启动TIM000。经延时，其常开接点“ON”TIM001。经延时，其常开接点“ON”启动TIM002。以此类推，直到TIM005工作。经延时TIM005“OFF”。 【图装置控制程序时序图 TIM005“OFF”有两个效果：一是若未按下00003(未使其停止工作)，则它只使TIM000暂停工TIM001暂停工作……直到TIM005自身TIM005常闭又恢复为“ON”状TIM000又工作(TIM000的启动条件是TIM005)。TIM000工作后，要延时才会使其ON”。以后的工作，又将重复曾经有过的00003(要结束循环)，则TIM005的常闭接点将01000“OFF”。这样可保证结束循环工作，但只能在 【图装置控制程序的梯形图4、柔性控制系统组态组态组态组态组态装置监控界面系统所选用可在Windows98／NT／2000／XP系7所示。用组态方式完成的各种功能，通过，与高 【图75、结束语 系统的研究、设计、开发，已DCS的控制相比，成程项目的控制。 范茂军吴亚林. 具有自检功能的压阻式三维加速度传感器[J]. 传感器术1996(5)’95 Eurosensors IX, The 8Intrenational Conference on Solid-State Sensors and Actuators, and Eurosensors IX, Stockhoim, Swede