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南 山 学 院 毕 业 论 文 题目 智能巡线避障小车的设计与制作 姓 名：___ 王钊 ____ 所在学院：__计算机与电气自动化学院 所学专业：__电子信息工程_ 班 级 ___ 08级电子工程3班 学 号 ___200800500668 指导教师：____刘晓明_ 完成时间：____ _____ 目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………3 第一章 绪 论……………………………………………………………………………4 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………4 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………4 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………5 2.1 主控系统 …………………………………………………………………………5 2.2 电机驱动模块………………………………………………………………………5 2.3 循迹模块 …………………………………………………………………………7 2.4 避障模块 …………………………………………………………………………8 2.5 机械系统 …………………………………………………………………………8 2.6电源模块 …………………………………………………………………………8 第三章 硬件设计 ………………………………………………………………………9 3.1总体设计 …………………………………………………………………………9 3.2驱动电路 …………………………………………………………………………10 3.3信号检测模块………………………………………………………………………11 3.4主控电路 …………………………………………………………………………12 第四章 软件设计 ……………………………………………………………………13 4.1主程序模块…………………………………………………………………………13 4.2电机驱动程序………………………………………………………………………13 4.3循迹模块……………………………………………………………………………14 4.4避障模块……………………………………………………………………………16 第五章 制作安装与调试 ………………………………………………………………19 结束语……………………………………………………………………………………20 致谢………………………………………………………………………………………21 参考文献…………………………………………………………………………………22 摘 要 智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。 通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，自动避障 ABSTRACT Smart as a new product of modern society, it is the future direction of development, he can be in accordance with the predetermined pattern in a particular environment automatic operation, without human management, can be exp