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目录
1 功能描述 1
1.1 课题设计题目 1
1.2 课程功能描述及任务要求 1
2 基础知识 1
2.1 中断流程 1
2.2 数据结构 2
2.2.1 中断优先级产生模块 2
2.2.2 中断优先级 2
2.3 寄存器工作原理 3
2.3.1 程序状态寄存器PSR 3
2.3.2 中断模式 3
2.3.3 中断请求寄存器 3
2.3.4 中断屏蔽寄存器 4
2.4 实验详解 4
2.4.1 源请求寄存器SRCPND 4
2.4.2 中断模式寄存器INTMOD 5
2.4.3 中断屏蔽寄存器INTMSK 5
2.4.4中断请求寄存器INTPND 7
2.4.5 中断偏移寄存器INTOFFSET 7
2.4.6 子中断源请求寄存器SUBSRCPND 8
2.4.7 子中断屏蔽寄存器INTSUBMSK 8
2.5 实验环境 9
3 系统设计 9
3.1 系统总体设计 9
3.2 主函数设计 10
3.3 中断处理函数设计 10
3.4 中断初始化及LED控制设计 12
3.5 各种寄存器的设计 13
4 实验截图 13
4.1 硬件连接 13
4.2 ADS中工程的相关配置 13
4.3 AXD 的相关配置 15
4.4 工程JTAG调试执行 17
5 总结 19
致谢 20
参考文献 21
1 功能描述
1.1 课题设计题目
《基于ARM9中断控制器的程序设计与实现》
1.2 课程功能描述及任务要求
这次的嵌入式系统实习，我们的选题是基于ARM9中断控制器的程序设计与实现。课题要完成的功能是，通过产生不同的外部中断控制发光二极管的亮灭，通过LED来指示发生了哪个外部中断。
要很好地完成本次实习，中断控制的基本原理必须非常熟悉。S3C2410中断控制器接收56个中断源的中断请求。中断源由如DMA控制器、UART、IIC等内部外设提供。这些中断源中，UARTn和EINTn中断是以或逻辑输入到中断控制器的。
当从内部外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，经过中断仲裁后，中断控制器向ARM920T请求FIQ或者IRQ中断。
仲裁过程与硬件优先级有关，仲裁结果写入中断请求寄存器。中断请求寄存器帮助用户确定哪个中断产生。
课题设计的目的是，通过实习，使我们对基于ARM微处理器的嵌入式系统开发的过程有更多的解，更好地掌握嵌入式系统开发的知识。能够针对某一嵌入式微处理器进行实际开发，锻炼实践动手能力。并能够熟练掌握ARM中断处理过程，能够在中断处理程序控制跑马灯，掌握ARM中断控制器的工作机制及原理，熟悉JXARM2410的中断处理的工作原理。
2 基础知识
2.1中断流程
图2-1
2.2数据结构
2.2.1 中断优先级产生模块
其中32个中断请求的优先级逻辑有由个rotation based仲裁位组成：6个一级仲裁位和一个二级位，如图2-2所示。
图2-2
2.2.2 中断优先级
每个仲裁器可以处理6个中断请求，基于一位仲裁器模式(ARB_MODE)和两位选择信号(ARB_SEL)：
如果ARB_SEL位为00B，优先级顺序是：REQ0, REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, and REQ5。
如果ARB_SEL位为01B，优先级顺序是：REQ0, REQ2, REQ3, REQ4, REQ1, and REQ5.
如果ARB_SEL位为10B，优先级顺序是：REQ0, REQ3, REQ4, REQ1, REQ2, and REQ5
如果ARB_SEL位为11B，优先级顺序是：is REQ0, REQ4, REQ1, REQ2, REQ3, and REQ5.
注意：REQ0总是具有最高优先级，REQ5总是具有最低优先级，改变ARB_SEL位只能改变REQ1-REQ4的优先级。
如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL不会自动改变，这会使仲裁器处于固定优先级模式（注意即使处于这种模式，还是可以通过手动改变ARB_SEL位来配置优先级）。如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL改变以变换优先级，例如，如果REQ1被服务，ARB_SEL自动变成01把REQ1变为最低优先级，ARB_SEL的详细规则如下：
如果REQ0或REQ5被服务，ARB_SEL位不会变
如果REQ1被服务，ARB_SEL位置01B
如果REQ2被服务，ARB_SEL位置10B
如果REQ3被服务，ARB_SEL位置11B
如果REQ4被服务，ARB_SEL位置00B
2.3 寄存器工作原理
2.3.1 程序状态寄存器PSR
如果PSR中的F位被置1，CPU不接收FIQ快速中断，同样如果I位PSR被置1，CPU不接收IRQ中断，因此中断控制器能够通过将PSR的F和I位和相应的INTMSK中的位清零来接收中断。
2.3.2 中断模式
AR
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