基于arm的伺服电机控制器设计-本科生毕业（设计）论文.docVIP

毕业论文 题 目: 基于ARM的伺服电机控制器设计  摘 要 运动控制技术能够快速发展得益于计算机、高速数字处理器、自动控制、网络技术的发展。基于ARM的控制器逐步成为自动化控制领域的主导产品之一。高速、高精度以及具有良好可靠性始终是运动控制技术追求的目标。 本文介绍了基于ARM伺服电机控制器的设计。该控制系统采用PHILIPS LPC2114芯片作为控制核心，经D/A转换控制伺服电机驱动器，从而控制伺服电机的转速。该系统通过硬件实现智能控制算法，同时完成任务的合理调度及实时控制。在该系统中设计一种实时性强的自适应在线插值模糊控制器，具有良好的稳定性、较好自适应性、高可靠性、快速性、高的跟踪精度。 本文实现运动控制技术对高速、高精度的追求目标，设计并实现以微处理器为核心的控制器，改变了传统单片机运算能力和控制功能不足的现状和弱点。可以对电机的转速位移进行智能化，精确化控制。 关键词：ARM；伺服电机；D/A数据采集；控制器 Title Designing of servo-motor Controller Based on ARM Abstract Motion control technology can benefit from the rapid development of computers, high-sp