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直流电机调速系统 设计报告 题目H桥串口输出 2016年3月 设计任务 设计并制作一套直流电机调速系统，主要包括两部分：主电路部分和以单片机为核心的控制电路部分。要求设计、制作控制电路和主电路，实现如下功能： 通过码盘和光耦得到一系列脉冲，利用M法、T法或M/T法对这些脉冲在单片机中进行处理得到电机的转速，在液晶或数码管上进行显示； DC/DC电路能够正常工作，通过旋钮或键盘设定转速，并能够通过电力电子电路输出合适的电压，使电机的转速达到设定转速。 实验室提供24V直流电源为DC/DC电路供电，其余部分电源请利用220V市电自行设计。 图1 系统总体框图 硬件电路设计与制作 2.1 显示部分电路设计 使用计数器采集到电机转速后，需要用数码管进行显示。我们组选择串口驱动数码管显示电路，74HC595芯片是一种串入并出的芯片，是8位串行输入/输出或者并行输出移位寄存器，具有高阻、关、断状态。首先使用三极管构成驱动电路，驱动数码管。采用单片机的P0.0-P0.2作为74HC595时钟信号与输入口，使数码管显示相应转速，具体实现电路如图1。 图1 显示电路原理图 2.2 驱动部分电路设计 驱动部分作为电机与单片机控制器的结合部分，是本次设计的主电路，需要完成DC/DC变化的功能。单片机产生PWM波送给驱动芯片IR2110,2110通过驱动电路控制MOSFET开关改变加在直流电机上的电压，从而达到改变转速的目的。单片机产生的PWM1和PWM2波形要相反，控制斩波电路的半桥互补通断。电路设计图如图2所示。 图2 驱动电路原理图 2.3 电源部分设计 电源设计部分共分两个部分，一部分是IR2110的供电电压和所有芯片的供电电压，另一部分是USB口供电电部分，使用电脑供电，两部分电路通过拨码开关进行切换。市电供电电源采用220V交流电变成15V交流电，经整流桥变成直流电，再经7815、7805稳压得到15V和5V直流电，分别给驱动和单片机系统供电。 图3 市电电源设计图 图4 mini-USB供电接口图 2.4 单片机系统设计 本设计采用STC15W4K48S4型号单片机，使用它的计数功能、定时器功能、数码管驱动功能、PWM波输出功能进行设计制作。 图5 单片机管脚功能图 图6 单片机最小系统原理图 图7 单片机管脚使用示意图 2.5 转速反馈设计 此次设计使用单片机的P3.4口作为计数器使用。 图8 A/D采集和转速反馈电路图 2.6 硬件电路焊接图 图9 硬件电路焊接图 软件设计与编程 3.1主要程序流程 图10 主要程序流程图 3.2完整程序 见附录 测试结果 上电后，电机运转正常，调节键盘后后，电机转速随之变化，数码管显示显示转速也随之变化，但是反转时程序中转速调节的P值过大，导致电机转速正负跳变，没有实现闭环控制。 课程设计中遇到的问题及解决方法 问题一 整体硬件电路的设计原理不清楚，对于电路设计没有信心。 解决方法：通过不断查阅资料，焊电路过程中不断修改电路才得到正确的电路。 问题二 IR2110的1和7脚 PWM波不能正常输出，DC/DC电路不输出。 解决方法：后来经过排查电路，发现主要有两个问题，第一个问题是芯片的5脚没有和IRF540的半桥臂连起来 ，另一个问题是24V和5V电源的地没有共起来，把这两个问题解决了，电路可以正常工作。 课程设计感悟 本次课程设计是内容是通过单片机控制驱动电路，改变加在直流电机上的电压，从而达到调节电机转速的目的。 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关直流电机调速方面的知识。在设计过程中遇到了一些问题，比如设计电路不知如何下手，电阻电容的选取只会照搬经典电路，却不会灵活应用，后来经过多次查找资，问题才得到解决。每次的课程设计都使我感觉到：我知识掌握的不够扎实，学会的知识不会应用，思想上总是存在侥幸心理，对一个电路不加验证就想着可以应用。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵，以后要多多联系吧，毕竟这样的机会是少之又少。 我认为，这次课程设计不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。 通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力 此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识。 附录 附录1 7.1重要芯片资料