直线滚动导轨.pptxVIP

滚动直线导轨;导向支撑机构用于保证运动部件沿着一定的轨迹（直线或圆）运动，并承受运动部件上的载荷。; 常见的支撑机构主要有导轨、轴系及床身等，这里我们主要介绍导轨中的滚动直线导轨。;一、导轨副的组成、种类及其应满足的条件;导轨副;（1）按运动轨迹分 直线运动导轨副 回转运动导轨副 ;直线运动导轨副;回转运动导轨副;（2）按接触面的摩擦性质分;滚珠导轨;三角形 矩形 燕尾形 圆形;对称三角形;燕尾形;矩形;圆形;（4）按结构特点分为;开式导轨;闭式导轨：;3、导轨副应满足的基本要求;影响导向精度的因素：;（2）刚性好;（3）精度的保持性;（4）运动的灵活性和低速运动的平稳性; 为防止爬行现象的出现，可同时采取以下几项措施：;（5）对温度的敏感性和结构工艺性;直线导轨;滚动直线导轨的分类 a.按滚动体的形状分类 ; ;1）滚珠导轨;摩擦小，但承载能力差，刚度低，不能承受大的颠覆力矩和水平力。 适用于载荷不超过200N的小型部件;2）滚柱导轨;承载能力和刚度比滚珠导轨副要高，导向性能也高； 对安装精度的要求较高;3）滚针导轨; b.按导轨截面形状分类 ; c. 按滚道沟槽形状分类 ;滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体?，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。 ;二、直线滚动导轨副的特点;导向精度 耐磨性 刚度 工艺性;滚动导轨特别适用于机床的工作部件要求移动均匀、运动灵敏及定位精度高的场合。 ;;;回流系统 滚动体保持器 防尘机构 刮油片;回流系统：端盖 一组线性滑轨有两个端盖组件，分别搭接在滑块两端而成为一道封闭的滚动体循环管路，简单来说就是让滚动体转弯的管路;滚动体保持器 在滑块未套上滑轨前，用来支撑着滚动体，不至于掉离滑块;防尘机构 底部防尘片，装设于滑块下方，达到密封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循环路径;刮油片 装设在滑块两侧最外端达到密封的功能，防止粉尘及切削侵入滚动体的循环路径;七、导轨的材料 导轨的材料选择在满足以上要求的同时还应具备较高的强度、良好的工艺性、成本低、环境温度改变时的尺寸稳定性等，常见材料如下： 1）铸铁：灰铸铁（HT20-40），孕育铸铁(HT30-54)，合金铸铁 铸铁导轨的热处理方法，通常有接触电阻淬火（借助与工件接触的电极(高导电材料的滚轮)通电后，因接触电阻而加热工件表面随之快速冷却的淬火工艺）和中高频感应淬火（使工件表面产生一定的感应电流，迅速加热零件表面，然后迅速淬火的一种金属热处理方法）。接触电阻淬火，淬硬层为0.15～0.2mm。硬度可达HRC55。中高频感应淬火，淬硬层为2～3mm，硬度可达HRC48～55，耐磨性可提高二倍，但在导轨全长上依次淬火易产生变形，同时淬火需要相应的设备。 ;2）钢：镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有：9Mn2V、CrWMn、GCr15、T8A、45、40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处理，硬度为52-58HRC；20Cr、20CrMnTi、15等渗碳淬火，渗碳淬硬至56-62HRC；38CrMoAlA等采用氮化处理。 3）有色金属： 常用的有色金属有黄铜HPb59-l；锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6，铝青铜ZQAl9-2和锌合金ZZn-Al10-5，超硬铝LC4、铸铝ZL106等。其中以铝青铜较好。 4）塑料： 镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜)，抗振性能好，工作温度适应范围广(-200~+260℃)，抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定性好，工艺简单，成本低等优点。缺点是压缩变形较大，易蠕变。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。 ;常见的塑料有： ;八、滚动导轨的预紧;1）采用过盈配合;2）采用调整元件;九、滚动直线导轨的有关计算 循环式直线导轨副的承载能力用额定动载荷Ca和额定静载荷Coa表示。其额定寿命L用下式计算：;额定动载荷Ca：; 额定寿命L与额定动载荷Ca的关系式可表示为： ;请多指教！ 谢 谢！;;;直线运动导轨副 回转运动导轨副 ;工作温度（℃）;每根导轨上的滑块数;精度系数;;六、滚动导轨设计的一般问题;2、选择长度： 一般应在满足导轨运动行程的前提下，尽可能使导轨的长度短一些。 为防止滚动体在行程的极端位置时脱落，运动件的长度应为 L=l+2a+Smax/2 式中L-运动件或承导件的长度，计算时取较短者的长度（毫米）； l-支承点的距离（毫米）； 在极端位置时的余量；如图21-21。;采用循环式的滚动导轨支承时，运动件的行程长度不受限制。 滚动体尺寸和数目：滚动体直径大，承载能力大，摩擦阻力小。对于滚珠导轨，滚珠直径增大，刚度增高（滚