B3-3综合能力实训项目机电类项目设计(机电)_new_new重点.docx

综合能力实训项目设计报告  PAGE \* MERGEFORMAT 24 综合能力实训项目 项目设计报告 （机电类） 项目名称： 超声波避障小车 指导教师： 左义海、王姝、侯英杰 项目成员：姓名赵志东学号122022406班级1220224 姓名胡东鹏学号122027135班级1220271 姓名党左华学号122027319班级1220273 姓名庞 烜学号122027313班级1220273 姓名王培森学号132073121班级1320731 太原工业学院工程训练中心 2015年6月5日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421347796 综合能力实训项目课程任务书  PAGEREF _Toc421347796 \h 2  HYPERLINK \l _Toc421347797 1设计说明  PAGEREF _Toc421347797 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347798 2机械部分设计  PAGEREF _Toc421347798 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347800 3控制部分设计  PAGEREF _Toc421347800 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347801 3.1 控制系统原理图  PAGEREF _Toc421347801 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347802 3.2系统硬件选型  PAGEREF _Toc421347802 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347803 3.3控制系统软件设计  PAGEREF _Toc421347803 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347804 4调试与测试  PAGEREF _Toc421347804 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347805 4.1调试  PAGEREF _Toc421347805 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347806 4.2结论  PAGEREF _Toc421347806 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347807 5费用  PAGEREF _Toc421347807 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347808 5.1材料清单  PAGEREF _Toc421347808 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347809 5.2标准件清单  PAGEREF _Toc421347809 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347810 5.3总造价表  PAGEREF _Toc421347810 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347811 6作品照片及项目组成员照片  PAGEREF _Toc421347811 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347812 7课程总结  PAGEREF _Toc421347812 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347813 附件1：综合能力实训项目成绩评定表  PAGEREF _Toc421347813 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421347814 附件2：学生成绩登记表  PAGEREF _Toc421347814 \h 3 综合能力实训项目课程任务书 项目名称超声波避障小车项目组号B3-3指导教师左义海、王姝、侯英杰E-mail联系电话项目组学生人数5项目内容：（包括功能描述、完成内容、技术要求、原理图等） 1、功能描述：从网上购买小车所需的轮子底板等自行组装，在小车上加装传感器等设备，实现对小车前方探测物的测量以及对小车运行位置速度进行实时监测，并且将数据传送到单片机上，由单片机进行分析并且将下一步小车所需要做的指令传送给小车实现对小车的实时控制。 2、完成内容：所用元件的选择，超声波模块，电机驱动模块，单片机控制系统选择以及期间各个模块可能需要的系统编程，到后期小车所需的组装测试，完成电路的设计工作设计程序流图并且完成元器件的编写调试程序硬件连接调试完成实验项目。 3、技术要求：需要通过超声波避障模块进行实地检测，对此模块能否正常进行避障进行验证，并在后续工作中进一