电脑四轮定位.要点解析.ppt

第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断 第一节车轮定位及检测 BMW-E60前桥 助力转向 第一节车轮定位及检测 一、车轮定位的相关概念 1、车轮定位（Wheel alignment）的目的 车架磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，更换球销、摆臂、横拉杆等零件后必须对车轮定位参数进行调整。 ●增加行驶安全? ?●减少轮胎磨损●直行时方向盘保持正直、维持直线行车●转向后方向盘自动更正? ?●增加驾驶操作感●减少汽油消耗? ?●减低悬架配件损耗 车轮定位:对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。 电脑四轮定位是快捷、准确的定位方法。 第一节车轮定位及检测 2、车轮定位基准 ① 车轮中心线：指轮胎上与车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。 ③推力线：指后轮总前束的角平分线，或后轴中心对称线。 几何中心线和推力线要求重合 第一节车轮定位及检测 3、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颤抖、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中方向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。 ? 第一节车轮定位及检测 4、四轮定位的检测项目 推力角 后轴中心对称线与车辆纵向对称线之间的夹角称为推力角。 推力角并非车辆的设计参数，推力角是一种故障参数，推力角大会导致轮胎异常磨损，汽车易偏离其直线行驶方向，严重时会导致后轴侧滑、甩尾等。 轴距差与轮距差 车轮偏置角 第一节 车轮定位及检测 1、主销后倾角γ的分析： 定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。 第一节车轮定位及检测 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。 第一节车轮定位及检测 主销后倾作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示 不影响轮胎磨损 动力转向的车，后倾大 过小易偏摆（摆振），高速摆振 第一节车轮定位及检测 第一节车轮定位及检测 第一节车轮定位及检测 第一节车轮定位及检测 2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：  转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。 第一节车轮定位及检测 ②内倾角β的作用 (1)靠重力自动回正 (2)β过小不回正，低速偏摆（摆振） (3)左右不等，驱动跑偏。 (4)主销偏置越小，操纵省力，回跳、跑偏小。 第一节车轮定位及检测 包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。 第一节车轮定位及检测 主销偏矩（Kingpin offset ）：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。 主销偏距 主销偏距 第一节车轮定位及检测 3、车轮外倾角α ①外倾角α的定义： 车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。有： 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧 第一节车轮定位及检测 ②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（与路面拱形全面接触） ③负外倾角的作用 如有正外倾，转向时，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。不足转向加大，横向稳定性差。 配合负前束，可帮助赛车或一些高性能汽车抵抗转弯时的离心力 第一节 车轮定位及检测 4、前束： ①前束定义： 后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而车轴使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。 ②前束的作用 消除由于外倾角 所产生的轮胎侧滑。 第一节车轮定位及检测 5、前张角β-α 定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。βα 无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。 梯形臂变形则前展变化 第一节车轮定位及检测 6、转向20°时的前张角 20°前张角指车辆在转向时，内侧车轮与外侧车轮所转动角度之间的差值。 第一节车轮定位及检测 三、车轮定位的动态检测——侧滑检测 （一）侧滑 1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。 2、侧滑的原因： 车轮定位不准 车轮抱死滑移 3、侧滑对车辆的影响 轮胎异常磨损 降低附着系数，影响制动、驱动、转向 第一节车轮定位及检测 4、侧滑检测的目的 保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑 5、前束引起的侧滑 正前束正侧滑（内滑） 负前束负侧滑（内滑） 第一节车轮定位及检测 第一节车轮定位及检测 6、 车轮外倾引起的侧滑 外