ZK-4WD智能小车简介.docVIP

智能小车简介 一、智能小车效果图 二、智能小车各模块功能介绍 1、小车底盘 小车底盘是机器人最重要的载体，相当于人体的躯干，ZK—4WD小车平台采用差速转弯，非常灵活，可以实现原地打转。小车平台大小刚好，可以承载一些如驱动器，控制器，电池，传感器等。 2、驱动模块 我采用ST公司原装全新的L298N芯片及高质量铝电解电容，使电路稳定工作。小车直流电机工作电流一般是200—400mA，有些更大。如果一个小车是两个轮子，那么总的电流在400--800 mA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应动作，而市面有的单片机IO口一般只能提供5--10 mA的电流，直接驱动不了单片机，所以就需要一个驱动模块，就好像人的心脏功能。 3、控制模块 我采用的控制器主控芯片是STC89C52属于标准的51核的单片机，STC12C5A60S2内带PWM，AD,1T运行速度（主流），集成USB转串可以直接用USB下载程序。集成数码管，舵机，红外蔽障，12864,1602，无线模块等接口，板载输入按钮 4、小车所需的能源 可以用普通的AA5号电池，我采用低内阻的充电电磁套装，这是小车的动力之源，对外供电为7.2V。 这四部分都是必备的，有这四样东西，就可以让小车走起来，至于要怎么走，这个时候传感器就开始大发神威了！ 5、小车需要的各种传感器 循迹传感器：一般用来识别黑白线，小车沿着这条黑白线行走，就需要循迹传感器 原理：循迹传感器通常采用红外的方式，红外管发射出来的红外光通过地面（白色）反射回来，在接收管理收到信号，一旦碰到黑线，那么红外光都被吸收，接收管没有接收到信号，从而得知传感器是否压线：从而调整小车运行方向。四路红外循迹模块：（可以通过换探头方式，改为蔽障方式） 超声波蔽障测距传感器：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了，这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。通过程序代码的修改，可以调节小车蔽障的距离。 SG90舵机：里面有一个信号调制芯片，主要通过控制信号获得直流偏置电压，电压差的正负输出到电机的驱动芯片，决定电机的正反转。当电压差为0时，电机停止转动。舵机内带反馈装置，又名伺服电机，由于有反馈，所以很容易控制，与我们的超声波模块组成，那就是绝配。 蓝牙无线传感器：可以用Android智能手机控制小车运行，Android手机用内置蓝牙与蓝牙无线模块配对，手机发出指令，无线蓝牙模块接收指令。当单片机接收到蓝牙无线模块发出的指令后，执行相应的解码动作，从而控制小车。 智能小车循迹简介 一、小车循迹效果图 二、小车循迹需要的模块 1、驱动模块 2、控制模块 3、四路红外线探测系统模块 三、小车需要的传感器 四、小车需要的其它配件 1、小车底盘 2、小车所需的能源 这四部分都是必备的，有这四样东西，就可以让小车走起来，至于要怎么走，这个时候就要用C语言编程了。调节程序代码，就可以改变小车的速度。小车沿着黑线行进，黑线两边各有一个红外探头。若左边探头接收到了黑线信号，那就左拐（调节程序代码，让左边两个轮子的速度慢些，右边两个轮子的速度快些，就可以实现左拐）。若右边探头接收到了黑线信号，那就右拐（调节程序代码，让右边两个轮子的速度慢些，左边两个轮子的速度快些，就可以实现右拐）。 我采用ST公司原装全新的L298N芯片及高质量铝电解电容，使电路稳定工作。小车直流电机工作电流一般是200—400mA，有些更大。如果一个小车是两个轮子，那么总的电流在400--800 mA左右，这些电机轮子都是要接受单片机指令执行相应动作，而市面有的单片机IO口一般只能提供5--10 mA的电流，直接驱动不了单片机，所以就需要一个驱动模块，就好像人的心脏功能，给人体的各个器官提供能量。 我采用的控制器主控芯片是STC89C52属于标准的51核的单片机，STC12C5A60S2内带PWM，AD,1T运行速度（主流），集成USB转串可以直接用USB下载程序。集成数码管，舵机，红外蔽障，12864,1602，无线模块等接口，板载输入按钮。它好比人的大脑，起到控制作用。 这个模块相当于人的视觉系统，它把看到的事物转换成信号传给控制模块。它的应用范围有：1、智能化小车：循迹、蔽障、防跌落；2、智能化小型机器人和智能化小型机械手：物料检测、灰度检测、颜色检测。 循迹传感器：一般用来识别黑白线，小车沿着这条黑白线行走，就需要循迹传感器 原理：循迹传感器通常采用红外的方式，红外管发射出来的红外光通过地面（白色）反射回来，在接收管理收到信号，一旦碰到黑线，那么红外光都被吸收，接收管没有接收到信号，从而