四料位无人值布料自动车【PLC控制】 毕业设计.doc

毕业设计 设计课题：四料位无人值布料自动车【PLC控制】 院系 机电工程学院 专业 电气自动化 班级 09级电气自动化 学生姓名 指导老师 完成日期2012年4 月日 附表一 题目名称 四料位无人值布料自动车 选题方向 PLC 学生姓名 所学专业 电气自动化 班级 09电气 指导教师姓名 所学专业 电气自动化 职称 高级工称师 一、毕业设计基本要求（指导教师填写：包括学生毕业设计应完成的基本环节及各环节要求、学生应遵循的学术规范、论文对本专业相关能力的训练要求等）。 指导教师签名：胡宗金 年 月 日 二、学生学术诚信承诺： 本人郑重承诺：该毕业设计从选题、初稿、修订稿等环节均为我本人在指导老师指导下独立完成；论文所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，除毕业设计已注明的引用他人观点、材料外，本毕业设计没有剽窃或不正当引用他人学术成果。如有违反上述内容者，本人愿承担一切后果。 学生签名：王裕华 2012 年 4月 6日 目 录 摘要 …………………………………………………………………7 前言 …………………………………………………………………8 第一章 概述 1.1 布料机的发展 ……………………………………………………10 1.1.1 布料机的结构特点 ……………………………………………10 1.1.2 布料机的应用及现状 ……………………………………………11 1.1.3 布料机的工作优点 ……………………………………………12 1.2 PLC的概述 ………………………………………………………14 1.2.1 PLC的由来 ……………………………………………………14 1.2.2 PLC的特点 ……………………………………………………14 1.2.3 PLC的工作原理 ………………………………………………15 1.2.4 PLC的发展 …………………………………………………16 第二章 布料机的电力驱动系统 2.1 电力系统的定义及构成 ………………………………………… 18 2.2 电力系统的要求 ………………………………………………19 2.3 布料机的运行工艺 …………………………………………19 第三章 PLC在布料机控制中的应用 3.1 布料机的启动所需要的条件 …………………………………20 3.2 布料机的停止所需要的条件 …………………………………20 3.3 布料机的控制系统原理图 …………………………………20 3.4 输入输出分配表 ………………………………………………20 3.5 程序的编写 …………………………………………………21 第四章 程序调试、运行 4.1 程序调试 …………………………………………………………31 4.2 过程分析 ………………………………………………………31 第五章 布料机的故障分析 5.1 常见故障分析 …………………………………………………31 第六章 总结 6.1 结语 ……………………………………………………………33 摘要 随着现代高层和超高层建筑的发展,泵送混凝土时,采用布料机布料的新工艺已成为施工中的必然趋势。混凝土布料机作为一种与混凝土输送泵配套的新型施工机械,就象一只机械手,能将施工面的混凝土快速、准确地送抵作业面的任一浇注部位并进行连续浇注,较好地解决了混凝土水平输送的布料问题。 布料机是集机—电—液于一体的先进机械。它一般有左右两个行走履带，由四个液压支腿支撑着机架，工作时通过四个液压传感器控制四个液压支腿的升降来控制整个机架的高度。其主要工作机构有两部分，一是底座前面的螺旋分料器，二是螺旋分料器后面的虚方控制板。布料机前部分可以根据需要安装一个料物输送皮带。通过操作机械，布料机输送皮带把料物输送到螺旋分料器前面的中间位置，接着螺旋分料器把混合料分摊到整个布料机的宽度面上。随着布料机前进，虚方控制板控制着布料的厚度，机械两边的边模控制布料的宽度。 关键字：布料机；性能；特点；应用 前言 可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心