伺服电机控制实验装置设计--电气设计 毕业设计.doc

伺服电机控制实验装置设计 —电气设计 [摘 要] 本设计主要内容为设计制作“金”字号伺服控制实验台。以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件，通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量，以达到控制要求。采用台达ASD-A0421-AB系列驱动器，伺服电机为ECMA-C30604ES，并通过台达DVP40ES00T2系列PLC给出多种控制信号，在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随、正反转等动作，实现双伺服电机的联动。尽可能体现出伺服电机在执行控制中的各项特性、优点。同时在试验台上实现DOP-AE系列人机界面的监控。 [关键词] 伺服电机；伺服驱动器；可编程控制器；变频器；编码器 The Design of Servo Motor Control Experiment Device —The Design of Electrical System Abstract: The design is aim to make Teaching Experiments Device “JIN”. Based on the device, the system regards the servo motor and servo motor drive as the core components .Though setting some parameters in the Servo drive, it can attain the control requirement. Using DELTA ASD-A0421 drive and servo motor ECMA-C30604ES, it can achieve double servo motor follow, positive and negative action ect, it can also achieve the linkage of the double servo motor in the device. It can reflect the characteristics and advantages of the servo motor in the system. It can achieve the monitoring of man-machine interface DOP - AE series. Key words: Servo motor；Servo drive；PLC；Frequency converters；coder 目 录 1 引言 1 1.1 课题研究的意义 1 1.2 课题研究涉及的国内外研究的现状 1 1.3 课题研究的目的 1 2 课题研究的硬件设计 2 2.1 Delta伺服驱动器、伺服电机 2 2.1.1 伺服硬件安装 2 2.1.2 周边装置配线 3 2.1.3 单项电源接线 3 2.1.4 CN I/O接线器端子Layout 4 2.1.5 脉冲命令输入接线 4 2.1.6 标准模式接线方式 5 2.1.7 伺服驱动器参数设置 8 2.2 可编程控制器PLC 9 2.2.1 DVP-40EH系列PLC硬件安装 9 2.2.2 DVP-40EH系列PLC配线连接 10 2.2.3 WPLSoft软件 11 2.2.4 参数设置 12 2.3 人机界面监控 12 2.3.1 人机界面硬件安装 13 2.3.2 ScreenEditor软件 13 2.4 DeltaVFD-B系列变频器 14 2.4.1 变频器硬件安装 14 2.4.2 变频器配线 15 2.4.3 变频器参数设置 16 2.5 欧姆龙增量式编码器 17 2.5.1 编码器硬件安装 17 2.5.2 编码器配线 17 3 控制任务的实现 18 3.1 电源模块 18 3.2 三相异步电动机与编码器连接 19 3.3 PLC与增量式编码器连接 19 3.3.1 硬件高速计数器的系统架构 20 3.3.2 计数行为模式选择 20 3.4 PLC与伺服驱动器连接 21 3.4.1 台达EH系列PLC与ASDA-AB系列伺服驱动器搭配接线图 21 3.4.2 参数设定 21 3.5人机界面与计算机及PLC通信 22 3.5.1 COM Port上下载 22 3.5.2 Bypass模式 22 3.5.3 参数设定 23 4 实验结果分析 23 5 总结 24 参考文献 25 附录一：实验台回路接线图 26 附录二：“金”字号实验台 27 附录三：“金”字号实验台正视图 28 附录四：“金”字号实验台上视图 29 附录五：“金”字号实验台侧视图 30 致谢 31 1 引言1.1 课题研究的意义 字号1.2 课题研究涉及的国内外研究的现状 1.3 课题研究的目