山东建筑大学-电动车跷跷板论文设计.docVIP

全国大学生电子设计竞赛论文——山东赛区 编 号：F甲2317 题 目：电动车跷跷板 学生姓名：王会彬 王黎明 王 尚 学校专业：山东建筑大学机械工程及自动化 指导教师：张 涵 李彦凤 李凡冰 电动车跷跷板的设计与制作 摘要：本系统采用80C51单片机作为电动车行进系统、跷跷板平衡系统的监测和控制核心，通过机界面对电动车所作运动进行设定。利用水银开关检测跷跷板两端位置实现对跷跷板平衡的测定；无线控制模块控制电动车行进，实现电动车行进系统与跷跷板平衡系统的协调一致；通过LCD实现显示电动车行进时间。在符合题目要求基础上本系统还具有可自动寻迹实现稳定行进、语音提示等功能。 关键词：80C51单片机、水银开关、无线控制模块、LCD、自动寻迹、语音提示 1.前言 创新是科技发展的动力，我们认为一项成功的制作，必须在符合题目要求的基础上有所创新。而“符合要求”主要是指在精度上。要符合精度的要求，不一定要用昂贵的电子元件。使用巧妙的方法用廉价的电子元件同样可以实现对精度的要求。用更少的成本实现同样的功能，既是智慧的体现又能为使用将来适应市场经济打下基础。所以我们的追求就是创新、精确与追求方法。 2.方案论证 根据题目要求，本系统主要由 ：控制器模块、信息传输模块、电源模块、寻迹传感器模块、平衡测定模块、末端距离测定模块、电机驱动模块、计