《GPS原理与数据处理》详解.pptxVIP

第1章 概论;内容简介;前言;自80年代初起，同济大学测量系和清华大学测量教研室就开展了卫星大地测量和GPS卫星定位方面的教学、生产和科研工作。为本科生和研究生开设了有关课程，并为有关生成单位开办了各种培训班；也曾对多种GPS仪器进行过测试，利用GPS定位技术完成了大量的生产任务。为满足生产实践的需要，还研制了GPS控制网平差计算软件、GPS基线向量计算和快速定位软件、精密定轨定位软件，为许多生产单位、科研单位所采用。我们还对GPS卫星定位的一些理论和实用问题进行了深入的探讨，取得了一批科研成果。本书是在此基础上考虑作为测绘专业的教材而编写的，编写中还力求能同时满足研究生、生产单位科技人员的需;要，因此，不仅注意了加强基础理论，深入浅出地论述一些基本原理，而且把生产实践中的有关问题提高到理论上作较详细的阐述，并将近几年来我们结合生产实际的一些研究成果补充到有关章节中。 全书共分八章，第一章概要地叙述GPS卫星定位技术的发展及其应用特点；第二章是卫星大地测量的基础知识，除介绍所采用的;本章各小节目录;1.1 GPS卫星定位技术的发展;到了广泛的应用。80年代初，我国也引进了一些多普勒接收机应用于导航和大地测量中。 子午卫星导航系统虽为导航和定位技术起了一定的革新作用，但仍然存在着一些明显的缺陷： 卫星数少，每隔1~2h才有卫星一次通过而进行跟踪观测，不能进行实时连续定位； 子午卫星系统的定位精度仍嫌不高。 美国国防部于1973年批准建立新一代卫星导航系统——导航卫星定时测距全球定位系统（Navigation Timing and Ranging Global Positioning System），简称全球系统，它是一种可以定时和测距的空间交会定点的导航系统；可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息，为陆、海、空三军提供精密导航，还可用于情报收集、核爆检测、;应急通讯和卫星定位等一些军事目的。GPS整个发展计划分三个阶段实施：原理可行性验证阶段；系统的研制与试验阶段；最后的工程发展与完成阶段。至1994年，7颗GPS试验卫星（目前2颗仍在工作）和分布在六根轨道上的24颗（3颗备用）工作卫星已全部升空并正常工作。整个计划耗资巨大（100亿美元以上），这是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。 从覆盖范围、信号可靠性、数据内容、准确度以及多用性这五项指标来看，GPS定位系统都远比先前的子午卫星导航系统优越，它不仅能满足精密导航等一系列军事目的，还能对卫星信号进行载波相位测量，达到精密相对定位。因此，GPS定位系统为民用导航、测速、时间比对和大地测量、工程勘测、地壳监测等众多领域，展现了极其广阔的应用前景。它的问世已导;致测绘行业的一场深刻的技术革命。 目前，美国着手设计与试验新的第二代工作卫星改进系统（BLOCK IIR），于90年代后发射，计划发20颗，新系统的定位精度可达1mm，前苏联自1978年10月开始，发射自己的全球导航卫星系统（GLONASS）试验卫星，计划在90年代中期建成GLONASS工作星座，星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，均匀分布在三个轨道平面上。欧洲空间局（ESA）正在筹建民用导航卫星系统，包括在赤道平面上的6颗同步卫星（GEO）和12颗高椭圆轨道（HEO）卫星的混合卫星星座。我国也正在筹建双星定位系统，由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 随着GPS卫星星座的不断改善与发展，地面接收机会更加小型化、精密化与自动化，必将在各个领域中获得广泛应用。;1.2 GPS定位系统的组成;一、空间部分 空间部分由GPS卫星组成。覆盖全球上空的GPS卫星星座，必须保证在各处能时时观测到高度角15度以上的4颗卫星。 目前，GPS工作卫星星座（BLOCK II）共有24（21+3）颗卫星，均匀分布在倾角为55度的6个轨道上，即各轨道升交点（与赤道交点）之间的角距为60度，每轨均匀分布4颗卫星，相邻轨道之间的卫星还要彼此叉开40度，以保证全球均匀覆盖的要求，分布情况如图1-2所示。至1995年，仍有几颗试验卫星在正常工作，3颗在轨的备用工作卫星随时可替代发生故障的其他卫星。 GPS工作卫星重达1500kg，设计寿命7.5年，星上装备了;无线收发两用机、铯原子钟（稳定度为 ~ ）、计算机、两块7 的太阳能翼板以及其他装备。每颗卫星以两个L波段频率发射载波无线电信号： 在L1载波上测距用P码（精码，码长约30m）和C/A码（粗搜索码，码长约300m）。C/A码供民用的标准定位服务（SPS），P码只供美国军方和受权用户使用。此外，在载波上还调制了每秒50(bit)的数据导航电文，内容包括：卫星星历、电离层模型系数、状态信息、时间信息和星钟偏差以及漂移信息等