电动车翘翘板_毕业设计正文.docVIP

目 录 前 言 2 第1章 任务要求 3 1.1 设计任务 3 1.2 设计要求 4 1.2.1 基本部分要求 4 1.2.2 发挥部分要求 4 1.3 设计说明 5 第2章 方案论证 5 2.1 系统设计方案选择与论证 5 2.1.1 电机方案的选择与论证 5 2.1.2 寻迹检测电路方案的选择与论证 6 2.1.3 平衡检测电路方案的选择与论证 6 2.1.4 平衡标志方案的选择与论证 7 2.1.5 显示时间电路方案的选择与论证 7 2.1.6 电源方案的选择与论证 8 2.2 系统电路组成及原理 8 第3章 系统的软件设计与实现 9 3.1 单片机介绍 9 3.2 ADC0832数据读取程序设计流程 12 3.3 寻找平衡子程序设计流程 14 3.4 T0中断定时子程序流程图 16 3.5 LCD显示子程序流程 17 3.6 主程序流程 18 第4章 系统测试及调试 20 4.1 系统测试 20 4.1.1 测试仪器 20 4.1.2 数据测试 20 4.1.3 测试数据与结果分析 21 4.2 软件调试 21 总结 22 致谢 23 参考文献 24 附录1 硬件电路图 25 附录2 系统软件设计清单 26 附录3 英语原文 40 附录4 中文翻译 43 前 言 随着计算机技术的飞速发展, 单片机已逐渐发展成为