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- 2016-07-04 发布于天津
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4模糊控制器与风力发电机连接后的仿真
模糊控制在大型风力发电机电控系统中应用的研究
刘新海 于书芳
新疆大学 电气工程学院,新疆 乌鲁木齐 830008
关键词:模糊控制 变桨距 风力发电机 智能控制 仿真
1 引 言
对风力发电机进行调节常用的两种形式是失速调节和桨距调节,这两种方案都有不足之处,如:定桨距失速型调节风力发电机不能达到最大的效率。变桨距调节风力发电机在阵风情况下输出的波动较大。
变桨距失速调节方式则融合了两者的优点。变桨距失速型风力发电机叶片也是通过轴承固定在轮毂上,可以绕叶片的展向轴线转动调整桨距角度。在低风速时,可以通过调节桨距角来增大气流的攻角,使得输出功率达到该风速时的最大值。在额定风速以上时,通过增大桨距角来减小气流攻角,从而限制输出功率的过载,因此风力发电机的输出功率可以保持恒定。在阵风情况下,同失速调节叶片一样,叶尖刹车装置可以迅速制动叶轮。刹车时,叶片转动,相当于气体刹车,减少了机械刹车对传动系统的冲击,同时减轻了刹车结构的负荷。
目前由于变桨距风力发电机很少,所以风力发电机系统一般采用开环控制,极少数使用PID调节器来控制,风力发电机系统是一个高阶、非线性、强耦合、多变量时变的系统。用开环控制或常规的PID控制很难满足要求。因此我们设计了一种新的模糊控制器来控制该风力发电机系统。
2 模糊控制算法的设计
风力发电机的模糊控制规则的设计:
设输出功率的误差为E,误
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