微软仿真轮式足球机器人决策算法研究与探索.doc-湖南工业大学.docVIP

湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 项　 目　 申　 报　 表 项目名称: 微软仿真轮式足球机器人决策算法研究与探索 学校名称 湖南工业大学 学生姓名 学 号 专 业 性 别 入 学 年 份 练红海 10401200512 电子信息工程 男 2011.9 陈浩 10409100411 电气工程及自动化 男 2010.9 余杨 11401700226 电气信息大类 男 2011.9 耿进学 11401700629 电气信息大类 女 2011.9 刘啟雄 11401700235 电气信息大类 男 2011.9 指导教师 陈刚 职称 讲师 学科专业 控制理论与控制工程 学生曾经参与科研的情况 (1) 练红海和陈浩都参加了2011年在兰州举行的“2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”，获得2个一等奖和1个三等奖。 (2) 余杨、耿进学、刘啟雄参与了机器人竞赛的培训，掌握了微软轮式足球机器人仿真比赛的基础知识。 指导教师承担科研课题情况 (1) 指导教师陈刚主持湖南省教育厅科学研究项目“复杂环境下网络控制系统的H无穷滤波方法研究”，研究期限2012-2014年度。 (2) 指导教师陈刚主持湖南工业大学教改青年项目“《机器人技术》课程研究与实践”，研究期限2010年-2012年。 (3) 指导教师陈刚主持湖南工业大学自然科学项目“具有时滞与丢包问题