线控转向系统要点讲解.pptVIP

线控的概念 ：线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly- By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到中央处理器、通过中央处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构，实现对汽车各种运动的电子线控。 线控转向结构图 系统结构图 工作原理 功能介绍 转向盘总成： 一是利用转向盘力矩转角传感器测量转向盘力矩和转向盘转角, 以反映驾驶员的转向意图, 控制器根据此信号经过主动转向控制策略决策得到目标前轮转角, 向前轮转向总成提供转向电机控制电压信号, 使前轮跟踪目标前轮转角。 二是通过路感电机向驾驶员反馈路感。控制路感电机的电流, 即可实现路感电机的力矩控制。 功能介绍 前轮转向总成：它包括齿条位移传感器、转向电机等。 前轮转向总成也实现两个基本功能: 控制转向电机驱动转向轮, 跟踪目标前轮转角, 实现主动转向; 齿条位移传感器测量前轮的运动状态, 以进行前轮转角的反馈控制, 并为路感反馈提供参考信号, 将车辆运动状况反馈给驾驶员。车况传感器包括车速传感器, 另外根据不同路感控制策略和主动转向控制策略的需要, 还可以安装横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等。 优势 汽车线控转向的优势在于：1.提高了整车设计自由度，便于操控系统布置。例如没有了机械连接，可以很容易把左舵驾驶换为右舵驾驶。2.转动效率高，响应时间短。控