基于plc的自动加料机控制系统-大学毕设论文.docVIP

焦作大学毕业设计 题 目姓 名指导教师完成日期 2013 年 月 自动加料系统具有操作简单、加料均匀、自动化程度高等优点,因此,一些有实力采用全电熔的玻璃生产厂家已经开始使用自动加料设备。绪论 5 1.1题目的来源及课题的意义 5 1.2 设计背景和研究意义 5 1.3 自动加料机控制系统的技术要求 6 第二章 可编程控制器基础 8 2.1 PLC的定义 8 2.2 PLC的分类 8 2.3 PLC的基本组成及各部分的作用 10 2.4 PLC的特点 14 2.5 PLC的应用 14 2.6 PLC的发展 15 2.7 PLC程序的表达方式 17 2.8 PLC的通信联网 18 2.9 PLC系统的其它设备 19 第三章 系统硬件设计 19 3.1 PLC的选择 19 3.2 电动机的选择 23 3.3 自动加料机的选择 27 3.4 变频器的选择 28 3.5 气缸的选择 31 3.6 触摸屏的选择 34 3.7 触摸屏界面的设计 36 第四章 系统软件设计 38 4.1 工作流程图及主电路的接线图 38 4.2 PLC模块I/O端口分配 31 4.3 系统程序设计 43 结语 51 致谢 51 参考文献 52 第一章 绪论 1.1题目的来源及课题的意义 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且， 随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。 1.２ 设计背景和研究意义 制造业是现代文明的支柱之一，其既占有基础地位，又处于前沿关键;它是工业发展的主体又是国民经济持续发展的基础。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。特别是加工制造业方面，都是小工厂，小作坊形式，没有自动化的设备，什么事只能靠人力去做，在乡镇里体现的更明显。而制造业是我国经济增长的主导部门和的基础；作为经济社会发展的重要依托，制造业是我国城镇就业的主要渠道和的集中体现。制造业直接体现了一个国家的水平，是区别和的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。~10秒。接着缩回手臂，带手臂缩回到位后，再延时时间T6 5~10 秒。这样循环下去，直到到达设定的运行次数再停止系统。 图 1.1 运动过程示意图 第二章 可编程控制器基础 2.1 PLC的定义 国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。PLC（可编程控制器）在现代的自动化行业中应用广泛，那么PLC在广泛的应用中，可以分为几大类呢，人们又是怎么样通过区别的呢 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。 （1）低档PLC ?具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC?? 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。（3）高档PLC?? 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类 根据PLC的I/O点数