1.连杆机构的运动连续性.ppt

风扇摇头机构 满足杆长条件的双摇杆机构的应用实例： 根据图中注明的尺寸判断各铰链四杆机构的类型 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 练习 设铰链四杆机构各杆件长度 试回答下列问题: 1. 当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆 （ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？ 2. 要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（ ）为机架？ 3. 要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 4. 如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ A B C D 1 2 3 4 二、四杆机构的急回特性 ? v1 对应摇杆从 C1D 位置摆到 C2D 转过的角度：j （称为最大摆角） ?1 = ?1t1 曲柄摇杆机构 j 摇杆从 C1D 到 C2D 所用时间: t1 对应工作行程曲柄转过的角度： 工作行程：摇杆从第一个极位C1D摆向第二个极位C2D的运动过程 α1 =180°+θ （θ称为极位夹角） 从C1 到C2 的平均速度: =180°+ ? 4 A B C D 2 3 1 A B1 C1 D B2 C2 ?1 ?1 急回特性 B2 C2 j v2 ?1 空回行程：摇杆从第二个极位C2D摆回到第一个极位C1D的运动过程 对应回程曲柄转过的角度： α2 =180°－θ 对应摇杆从C2D 位置摆到C1D转过的角度： j 注意： 摇杆从C2D到C1D所用时间: t2 从C2到C1的平均速度: ? ?2 =?1t2 =180°－? A D ?2 从C1D 到C2D，摇杆摆过j ； 从C2D 到C1D，摇杆仍摆过j 。 B1 C1 v1 ?2 ?1 j α2 =180°－θ 由： α1 =180°+θ ? 由： ?2 =?1t2 =180°－? ?1 = ?1t1 =180°+ ? 行程速度变化系数K： —该系数反映急回特性的相对程度 已知： 机构的这种特性称为急回特性 A B1 C1 B2 C2 关于行程速度变化系数的讨论： （1）曲柄摇杆机构具有急回特征的条件： （2） K↑急回特征越显著 （3） Ｋ与?的关系： （4） 机构急回特性用于非工作行程可以节省时间 ? ↑K↑ ; ?＝０时 , K＝1 急回特性 连杆机构从动件具有急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 机构急回的作用： 节省空回时间，提高工作效率。 （注意：急回具有方向性！） 1 3 2 1 3 2 1 2 3 1 2 3 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 2 3 3 1 2 2 1 3 曲柄滑块机构急回特征的判断 结论： 1.对心曲柄滑块机构 没有急回特性； 2.偏置曲柄滑块机构 具有急回特性，且偏心 距越大，急回特征越明显。 e A 1 2 3 C1 2 1 3 C2 B2 C1 B1 1 2 3 C2 摆动导杆机构的急回特性 θ 180°＋θ 180°-θ 三、压力角和传动角 压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。 压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 传动角:压力角的余角。 ??, Ft? 传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。 一般情况下，机构的传动角： γmin≥ 40° 对于高速和大功率的传动机械: γmin≥ 50° 传动角γ比压力角α更 直观，故一般用传动角γ 来描述机构的传力性能。 α P Pt Pn γ A B C D 找出γmin出现的位置 当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD 当∠BCD90°时， 可见，当∠BCD最小或最大时， 都有可能出现γmin 那么，此位置一定是： γ＝180°- ∠BCD 主动件与机架共线两处之一。 C D B A P γ 若∠B1C1D≤90°,则 若∠B2C2D90°, 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-∠B2C2D C2 B2 γ1 C1 B1 a b c d γmin＝[γ1, γ2 ]min γ2 试确定曲柄滑块机构中最小传动角的位置。 答: 试分析下列机构图示瞬时的压力角与传动角大小。 A C B D F a A B 1 3 4 C b 2 F vB3 F B 1 2 3 A C vB F A B C 1 2 3 vB3 α vB3 F A B C 1 2