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AGV小车调试规范 （适用于AGV装配组调试工位） 编制 线路检查 检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。 通电检查 2.1 电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。 2.2 触摸屏的背景灯亮； 2.3 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）； 2.4 控制板绿色电源指示灯常亮； 2.5 接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、 2.6 读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声； 2.7 电机驱动器绿色指示灯常亮； 2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮； 2.9* 串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮； 2.10* 无线IO模块红色电源指示灯常亮； 2.11* 无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次； 2.12* 光通讯模块红色POW指示灯常亮； *说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。 3、功能检查 3.1 启动按钮 3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后， a. 三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）； b. 音乐喇叭播放音乐； c. 接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）； d. 触摸屏画面闪烁显示 3.1.2 AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条， a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）； b. 蜂鸣器报警； b. 触摸屏画面显示 3.1.3 AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条， a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）； b. 蜂鸣器报警； b. 触摸屏画面显示 3.2 停止按钮 AGV正常运行状态下按停止按钮， a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）； b. 音乐喇叭停止播放； c. 触摸屏画面闪烁显示 3.3 复位按钮 AGV正常运行状态下按复位按钮， a. 三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）； b. 音乐喇叭停止播放； c. 触摸屏画面闪烁显示 3.4 急停按钮 按下急停按钮， a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）； b. 蜂鸣器报警； c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值； d. 触摸屏画面显示 3.5 手动\自动选择开关 将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示 3.6* 安全传感器 3.6.1 PX-2系列安全传感器 OUT2输出指示灯 OUT1输出指示灯 3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 3.6.1.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。 3.6.2 PBS安全传感器 Ⅰ.电源指示灯，Ⅱ.OUT1输出指示灯，Ⅲ.OUT2输出指示灯，Ⅳ.OUT3输出指示灯 3.6.2.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时， 触摸屏画面闪烁显示， 继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示， 注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。 3.7* 碰撞机构 3.7.1 推动前碰撞机构后， a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）； b. 蜂鸣器报警； c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值； d. 触摸屏画面显示 3.7.2 推动后碰撞机构后， a. 三色灯的红灯闪亮（1秒周期）； b. 蜂鸣器报警； c. 接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值； d. 触摸屏画面显示 3.8 定位磁性开关 将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示 触摸屏主画面 首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型：单向（单驱动）和双向（双驱动）；默认为单向，按画面中的按钮，可切换为双向；按“双向”按钮，又可切换为单向。 3.9 读卡器 按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮，画面切换至 将一张ID卡放至读卡器下方，会听到“嘀”