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arm按键处理与qt程序
1、使用定时器来实现自定义按键的读取
/home/sprife/../example/tutorial/t13实现使用定时器来完成外部输入设备（按键）的操作。
Gameboard.h文件内容如下：
#ifndef GAMEBOARD_H
#define GAMEBOARD_H
#include QWidget
#include QTimer
#include stdio.h
#include fcntl.h
#include unistd.h
#include QDebug
#include errno.h
#include lcdrange.h
#define BUTTONS_DEV /dev/buttons
QT_BEGIN_NAMESPACE
class QLCDNumber;
QT_END_NAMESPACE
class CannonField;
class GameBoard : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
GameBoard(QWidget *parent = 0);
protected slots:
void fire();
void hit();
void missed();
void newGame();
void getButtonKey();
private:
QLCDNumber *hits;
QLCDNumber *shotsLeft;
CannonField *cannonField;
QTimer *getKey;
int buttons_fd;
LCDRange *angle;
LCDRange *force;
};
#endif
Gameboard.cpp文件内容如下：
#include QApplication
#include QFont
#include QGridLayout
#include QHBoxLayout
#include QLCDNumber
#include QLabel
#include QPushButton
#include QVBoxLayout
#include cannonfield.h
#include gameboard.h
#include lcdrange.h
GameBoard::GameBoard(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
if((buttons_fd=::open(BUTTONS_DEV,O_RDWR))0){
qDebug()Error opening BUTTONS_DEVbuttons device.;
}else{
qDebug()OpenBUTTONS_DEVsuccessful.;
}
……
getKey = new QTimer(this);
connect(getKey,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(getButtonKey()));
……
newGame();
}
……
void GameBoard::getButtonKey(){
int value;
int key_value;
fd_set rds;
int ret;
FD_ZERO(rds);
FD_SET(buttons_fd, rds);
ret = select(buttons_fd + 1, rds, NULL, NULL, NULL);
if (ret 0) {
qDebug(select);
exit(0);
}
if (ret == 0) {
qDebug(Timeout.\n);
} else if (FD_ISSET(buttons_fd, rds)) {
ret = read(buttons_fd, key_value, sizeof(key_value));
if (ret != sizeof(key_value)) {
if (errno != EAGAIN)
qDebug(read buttons\n);
} else {
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