铰链四杆机构的急回特性教案.pptVIP

* * 《机械基础》 教学目标 1、掌握急回特性的有关概念 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 3、能分析急回特性机构的应用实例 一、急回特性的概念 1. 机构极位： 2. 急回特性： ＞ 摇杆C点平均速度 ＞ ω C2 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ Φ1＞φ2 演示 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。 K= Φ1 Φ2 = 180o+θ 180o-θ 二、急回特性系数K K= 从动件空回行程平均速度 从动件工件行程平均速度 = V空 V工 ω C2 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ 分析θ θ=180o K-1 K+1 摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义） ？极位夹角θ ？由 K= 180o+θ 180o-θ 得θ的大小？ θ=180o K-1 K+1 空回行程 B1 C C1 工作行程 B B2 A D φ1 φ2 ψ θ 分析关系： K= 180o+θ 180o-θ 观察 ？θ=0o，k=?，表示？ k=1，无急回特性 ？θ≠0o，k=?，表示？ K1，有急回特性 ？θ↗，k如何变