顺序控制指令—工件传送机械手控制系统设计.pptVIP

昆　明　冶 金 高 等 专 科 学 校 §4 S7-200系列PLC的指令系统 基本指令 数据处理指令 应用及 控制类指令 PLC 编 程 及 应 用 PLC 编程及应用 昆明冶金高等专科学校 机 电 设 备 技 术 专 业 自动洗车系统示意图 前课回顾 动作分析 我们先做一下假设：每次只允许一辆车进洗车室，洗车过程分为四步，低压喷水、喷洒清洗液、除尘去污、 高压冲洗；在洗车房里，车主以规定的速度前进。 点击启动按钮，大门打开15s，等待汽车进入洗车房；当汽车到达低压喷水器下方时，喷水头开始喷水60s；到达喷洒清洗液仪器下方时，开始向汽车喷洒清洗液30s；随后开始对车进行2分钟的除尘清理时间；当到达高压冲洗机的下方时，汽车会被冲洗150s的时间，在最后的15s时，黄色指示灯会亮，提醒司机服务即将结束；然后洗车房的侧门会打开30s，同时绿色指示灯会提示司机离开。然后等待下一辆车。 系统控制原理 前课回顾 前课回顾 顺序功能图 SM0.1 Q0.0 M0.0 Q0.3 Q0.1 M0.1 M0.2 M0.3 T37 Q0.2 M0.4 启动 大门打开15S 低压喷水60S I0.0 I0.1 I0.2 T39 I0.3 M0.5 T43 M0.6 T38