基于单片机控制的步进电机控制系统毕业论文_new教案.doc

目录 1绪论…………………………………………………………………………………3 2步进电机原理及硬件软件设计……………………………………………………4 2.1步进电机原理及其控制技术……………………… ………………………4 2.2总体设计方框图…………………………………… ………………………7 2.3设计原理分析…………………………………… …………………………7 2.3.1元器件介绍……… …………………………………………………7 2.3.2方案论证…………………………………………………………9 2.3.3硬件设计………………………………………… …………………9 2.3.4 软件设计…………………… ………………… …………………12 3结论…………………………………………………………………………………15 参考文献……………………………………………………………………………16 附录1 电路原理图…………………………………………………………………17 附录2 程序清单……………………………………………………………………18 致谢…………………………………………………………………………………21 基于步进电机控制系统的设计 摘要 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、Ｉ/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分配器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间内的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动。随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来, 步进电机的应用得到大大提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器，打印机、绘图仪、磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各种工具，还有机器人等机械装置。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日惧增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强、价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的 技术和充足的资源。 关键词：8051单片机,四相步进电机,控制 Realizes based on single chip microcomputer 51 the steping motor the control system ABSTRACT Stepper motor is a stepper motor for precise electrical and mechanical actuators, which are widely used in industrial machinery, digital control, for the system reliability, interoperability, maintainability, and cost-optimal, according to the control system functional requirements and Control system through the microcontroller memory, I/O interface, interrupt, keyboard, LED display of the expansion of the annular distributor stepping motor, drive and protection circuit, man-machine interface circuit, interrupt system and reset circuit, a single voltage drive circuit, etc.designed to achieve a four-phase stepper motor rotating, and emergency stop functions.?To achieve the stepping motor system in