第二章 小干扰稳定1.pptVIP

采用左，右特征向量来鉴别状态和模式间的关系的困难之一是特征向量的元素决定于状态变量的单位和换算。解决问题的方法之一是使用参与矩阵 。参与矩阵是由左特征向量和右特征向量按如下方式构成的： ，式中 元素 称为参与因子。它表示第 个状态变量参与第 个动态模式的程度，反之亦然。 参与因子 是无量纲的，因此状态变量单位的变换对它没有影响。另外有： 。 二．小干扰分析法 2．3．4．可控性与可观性 系统的状态方程和输出方程为： 用变换后的状态变量 表示，有 （2.21） （2.22） 式中： ， 。 二．小干扰分析法 从式（2.21）可以看出，如 的第 行为0，则输入量对第 个模式不起作用。这时就称第 个模式为不可控的动态模式。 从式（2.22）可以看出，如 的第 列为0，则第 个模式对输出量没有贡献，即输出量不反映第 个模式。这时就称第 个模式为不可观的动态模式。这就解释了为什么有些弱阻尼模式从暂态响应监测器上观测不到。 二．小干扰分析法 阶矩阵 称为动态模式可控性矩阵， 阶矩阵 称为动态模式可观性矩阵。 根据 和 ，系统的动态模式可分为4类：可控可观的，可控不可观的，不可控可观的和不可控不可观的。 二．小干扰分析法 2．3．5．特征值与传递函数的关系 考虑一个阻尼正弦函数： 式中： 的单位为弧度/每秒， 的单位为弧度。 的单位一般用无量纲单位奈培(NP)，用来纪念数学家John Napier。因此 的单位为奈培/每秒。 对于阻尼正弦函数我们可以参照表示正弦函数的方法，用相量表示法来表示。因为阻尼正弦函数也具有相量表示法所需的性质，即阻尼正弦函数的代数和仍是阻尼正弦函数，阻尼正弦函数的微分或不定积分也还是阻尼正弦函数。在这些运算中 和 可以是变化的，但是 和 是固定不变的。 二．小干扰分析法 类似于正弦函数的相量表示法，对阻尼正弦函数有： 用 代替，有： 式中： 。 用这种表示法，我们可以象处理正弦函数那样处理阻尼正弦函数。只不过用 代替 。 由于 是复数，所以称之为复频率。 称之为广义相量。 所有相量表示法中使用的概念，如阻抗，导纳，戴维南定理和诺顿定理，迭加原理等，都可应用到广义相量。 二．小干扰分析法 在 平面，二端网络的电压相量和电流相量满足以下关系： 。其中： 是广义阻抗。 相似的，动态设备的输入输出关系可表示为： 写成因式分解形式： 称为 的零点， 称为 的极点。在分析动态系统的频域特性方面极点和零点是非常有用的。 二．小干扰分析法 状态空间表示法不仅表示系统的输入输出特性，而且表示系统全部内部行为。因此当已知一系统的传递函数时，可以任意地选择系统的状态变量；反之，当系统的状态空间表示给定时，系统的传递函数就唯一地确定了。状态空间表示法是一种较复杂的表示方式，它适用于分析多变量，多输入和多输出的系统。 对于电力系统的小干扰稳定性分析，我们主要采用系统状态矩阵的特征根分析。但在控制设计中，我们对某些变量间的开环传递函数感兴趣。下面我们从系统的状态方程推导输出变量 和输入变量 的传递函数。假设 和 没有直接关系，即 。 二．小干扰分析法 系统的状态方程和输出方程为：