5-3铰链四杆机构演化精要.pptVIP

5-3铰链四杆机构的演化 (1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。 5-3铰链四杆机构的演化形式 1 .曲柄滑块机构 2 .偏心轮机构 3 .定块机构 4 .摇块机构 5 .导杆机构 铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构 演化成其它形式铰链四杆机构 主要演化方法： （1）将转动副变成移动副 （2）变换机架 构件间都是以转动副联接的 平面四杆机构， 曲柄摇杆→曲柄滑块的演变 插入动画 一.曲柄滑块机构： 压力角α、传动角γ: 偏置曲柄滑块机构 e 摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3) l3 l3 曲柄摇杆机构 对心曲柄滑块机构 →将l3↑无穷大 →滑块C(直线)→曲柄滑块机构 C e α α γ γ 铰链四杆机构→ 图2-14 ┌(全)转动副连接 └各杆长不变 铰链四杆机构↘ 曲柄滑块机构↗ 图2-23 p.29 导杆机构(曲柄AB →机架) 图2-15.b 摇块机构(连杆BC →机架) 图2-15.C →扩大回转副→偏心轮机构 A B C D C A B →杆长(固定杆)可变 →移动副(一个) 定块机构(滑块C →机架) 图2-15.d →曲柄滑块机构 曲柄滑 块机构 (变更机架) → 1.曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。 偏置曲柄滑块机构----曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。 1、曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 2、偏心轮机构 偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴）， 偏心距=曲柄长度 应用：曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合 破碎机、剪床、冲床 (铰链四杆、曲柄滑块～) (曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长 铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副) 偏心轮机构 A B C →偏心轮机构 回转副B (半径↑) ＞曲柄长AB 曲柄 A B C e 2、偏心轮机构：演示a 滑块直线运动 偏心轮机构 滑块在环形槽中往复圆弧运动 2、偏心轮机构：演示b 3、滑块、定块、摇块、导杆机构 曲柄滑块机构取不同的构件为机架： a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动 b）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机 c）摇块机构（2固定）-----1回转， 刀杆相对滑块移动，滑块摇动， 如自卸汽车 d）导杆机构（1固定）----2主动， 滑块沿导杆移动， 如回转式液压泵 摇块机构 →滑块摆动 图2－15ｃ,2－17 →滑块为固定件 图2－15ｄ,2－18 →滑块移动＋摆动 图2－16,2－15ｂ →滑块移动 图2－15ａ 曲柄滑块机构 C A B C A B C A B C A B 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 导杆机构 定块机构 一、滑块，摇块，定块机构 a、曲柄滑块机构 b、定块机构 定块机构 抽水机N34-9 .avi c、摇块机构 自卸卡车翻斗机构 摇块机构 定块机构 二、导杆机构 曲柄滑块机构(曲柄→机架) 导杆机构 当 机架＜曲柄 机架＞曲柄 ∵最短＋最长杆＜其它两杆之和 转动导杆机构 摆动导杆机构 两连→ 曲柄 ？ 架杆 摇杆 ？ 机架邻边 机架 最短杆在 →双曲柄→转动导杆机构 →一个曲柄→摆动导杆机构 γ α =0° d、导杆机构 L1＞L2，导杆往复摆动 导杆机构 牛头刨床 牛头刨床机构 另N34-7牛头刨.avi 动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi 应用实例 搬运机，将钢材送入加热炉。 5、曲柄移动导杆机构 引线机构 动画：N22-4引线机构.avi 任务三、找实际机构中的四杆机构及其演化形式 分析运动 画运动简图 计算自由度 例如：雨伞