6-直-交流传动控制系统精要.pptVIP

直流斩波器 T为输出矩形波周期 t1为正向脉冲宽度 导通占空比 第6章 直/交流传动控制系统 6.1 电力电子器件 6.2 整流与逆变控制 6.3 斩波与PMW控制 6.4 直/交流调速系统 6.4.1 直流调速系统 6.4.2 交流调速系统 交流电机调速原理 磁极对数调速 定子电源频率调速 变压变频调速 恒压弱磁调速 转差率调速 调压调速 定子电源电压或定子串电阻调速 转子串电阻调速 采用串级调速 交流调速系统 晶闸管调压调速系统 晶闸管串级调速系统 变频调速系统 晶闸管交流调压电路 单相 三相 转速负反馈闭环控制 串级调速原理 未串附加电势时 串入与E2同频反相的附加电势Ead后 电机降速运行 晶闸管串级调速系统 变频调速系统 交-直-交变频调速 交-交变频调速 矢量变换控制调速 无刷直流电机调速 交-交变频 单相交-交变频器 按正弦规律调制? 矢量变换控制 根据旋转磁场等效原则，通过坐标变换把交流电机定子电流分解为磁场分量和转矩分量 矢量控制变频调速系统 有刷直流电机 旋转逆变器是直流电机一切缺陷的根源 定子磁极 转子电枢 电机反装以取代旋转逆变器 磁场由转子（永磁体）提供，主磁极随转子一起旋转 转子磁极 定子电枢 无刷直流电机 无刷直流电机结构 同步电动机 主磁极位置检测器BQ 静止逆变器 总结 本章知识点 1. 晶闸管的工作原理和性能参数 2. 单相可控整流电路分析 3. 有源逆变 4. PWM控制 三相半波可控整流-阻感性负载 输出电压平均值 晶闸管承受的最大正、反压均为 VS1 VS2 VS3 三相半波可控整流-阻感性负载 三相桥式全控整流电路 三相桥式全控整流-阻感性负载 ?=0 第6章 直/交流传动控制系统 6.1 电力电子器件 6.2 整流与逆变控制 6.2.1 整流电路 6.2.2 逆变电路 6.3 斩波与PMW控制 6.4 直/交流调速系统 逆变电路 有源逆变 逆变器的交流侧接到交流电源上，把直流电逆变为同频率的交流电 无源逆变 逆变器的交流侧接到负载，把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载 变流器 可同时实现整流和逆变功能的晶闸管电路 有源逆变 a) 两电动势同极性 EGEM b) 两电动势同极性 EGEM c) 两电动势反极性，顺向串联形成短路 有源逆变的条件 用单相桥式全控电路代替发电机G 条件1 有直流电动势源EM，其极性和晶闸管导通方向一致且EMUd 条件2 晶闸管? ?/2使Ud为负 无源逆变 以相等的时间间隔交替地闭合和断开S1、S4 和S2、S3，则在负载上获得交流电 交流电频率取决于两组开关在每秒内闭合和断开的次数 换相 电流在不同支路的转移过程 换相方式 器件换相 电网换相 负载换相 强迫换相 三相电压型逆变电路 直流侧为电压源 V1~V6为IGBT VD1~VD6为二极管 三相电流型逆变电路 直流侧为电流源 VT1~VT6为晶闸管 第6章 直/交流传动控制系统 6.1 电力电子器件 6.2 整流与逆变控制 6.3 斩波与PMW控制 6.4 直/交流调速系统 降压斩波电路 V为IGBT ton为V导通时间 toff为V关断时间 T为V开关周期 γ为导通占空比 升压斩波电路 ton为V导通时间 toff为V关断时间 T为V开关周期 γ为导通占空比 PWM控制 脉冲宽度调制 pulse width modulation 保持开关器件T不变，改变ton调控输出电压 等幅PWM控制 直流斩波控制 不等幅PWM控制 SPWM逆变控制 SPWM控制 Sinusoidal PWM 脉冲宽度按正弦规律变化，可等效输出正弦波 冲量等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在惯性环节上的效果基本相同 SPWM控制 SPWM控制 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替正弦正半波 O u ωt O u ωt O u ωt SPWM控制 O U d -U d O U d - U d SPWM的调制控制 期望正弦波ur和高频双极性三角波uc 第6章 直/交流传动控制系统 6.1 电力电子器件 6.2 整流与逆变控制 6.3 斩波与PMW控制 6.4 直/交流调速系统 6.4.1 直流调速系统 6.4.2 交流调速系统 直流电机调速原理 调压调速 改变电枢电压Ua 调磁通调速 改变励磁电阻Rf 调电阻调速 改变电枢回路电阻Ra 直流调速系统 晶闸管直流调速系统 开环调速系统 单闭环调速系统 有静差调速系统 无静差调速系统 双闭环调速系统 可逆调速系统 PWM直流调速系统 开环调速系统 调压调速 控制电压Ug→晶闸管控制角→整流电路输出电压UD→电机调压调速 开环系统只能调速，不能稳速 转速负反馈调速系统 比例放大器 触发电路 整流电路 测速发电