第4章复频域分析.ppt

3. 常用信号的拉氏变换 2. 尺度变换 7. 初值定理 性质对照表 4.2 求拉氏反变换 留数法 查表法 部分分式法 查表法 部分分式法 -1 1 2 1 2 -1 1 2 -1 求指定收敛域的拉氏反变换 作业： 4.1-1 (4)(5) 4.1-2 (1)(4)(5) 4.1-3 (2)(3)(4) 4.1-4, 4.1-5 (2) 4.1-9(1), 4.1-10(1) 4.2-1 (3)(4)(5) 4.3 利用拉氏变换解微分方程 -- 微分方程的s域解法 频域分析法 只能求零状态响应。 微分方程的s域解法 step1 方程两边单边拉氏变换，利用微分性质 （代入初始状态） step2 代数运算求出 Y(s) step3 拉氏反变换求出 y(t) 4.4 系统函数 4.4.1 系统函数 4.4.2系统函数的频率特性 4.4.3系统的稳定性与因果性 4.4.4系统函数与时域响应 1. 系统函数的定义 4.4.1 系统函数 2. 系统函数是其单位冲激响应的拉氏变换 LTI系统 f(t) yzs(t) 3. 求系统函数的方法 极点：s1=-1, s2=-2; 零点z1=-1/2 极零点图：将极点、零点标记在复平面。 极点以“×”表示，零点用“ ”表示 × × -1 极点 -2 零点 -1/2 4. 系统函数的零点与极点 单位冲激响应 频率响应 系统函数 连续时间LTI系统 常系数线性微分方程 极零点图 4.4.2 系统函数的频率特性 1. 频率特性的定义 收敛域包含虚轴 2 利用极零点图分析频率特性 M M M 5. 关于单边拉氏变换 变换对照表 变换对照表 变换对照表 变换对照表 变换对照表 4.1.2 拉氏变换的性质 线性 尺度变换 时移与频移 时域微分与积分(单边*) 频域微分与积分 卷积定理 初值定理(单边) 终值定理(单边) 1. 线性 (对单边变换要求a 0) 3a. 时移 (对单边变换要求t0 0) 3b. 复频移 4a. 时域微分 收敛域作图 证明方法：分部积分法、时域微分性质、卷积性质 4b. 时域积分 由于产生了在原点的极点，收敛域如式 5. s域微分 s域微分 时域积分 6. 时域卷积定理 (初值定理只适用于单边变换) 8. 终值定理 (终值定理只适用于单边变换) 对典型信号，验证初值定理和终值定理！ 性质对照表 奇偶虚实对称性 性质对照表 性质对照表 * 第4章 复频域分析 4.1 拉氏变换 4.2 拉氏反变换 4.3 利用拉氏变换解微分方程 4.4 系统函数 已知系统的输入求系统的输出 系统 输入信号 输出信号 《信号与系统》解决什么问题? 信号 系统 ?3 x y=3x h(t) x(t) y (t) = x(t)* h(t) H(j? ) X(j?) Y (j?) = X(j? ) H(j? ) 卷积 时域分析: 频域分析: Fourier变换 ?3 x y=3x h(t) x(t) y (t) = x(t)* h(t) H(s) X(s) Y (s) = X(s) H(s) 卷积 时域分析: 复频域分析: 拉氏变换 为什么要引入拉氏变换？ 存在范围更宽：信号的傅里叶变换不存在时，拉氏变换可能存在； “应用范围”更大：通过傅里叶变换只能求系统的零状态响应，拉氏变换还可以用来求零输入响应。 求单边指数信号的傅里叶变换 此信号的拉氏变换总是存在的！ t x(t) t x(t) 指数增长信号怎么办？ 如果系统的 h(t) 不衰减，导致 H(jw)不存在，如何进行频域的分析？ 第4章任务： 用拉氏变换进行信号分析 4.1 (信号的)拉氏变换 4.2 拉氏反变换(求信号) 用拉氏变换进行系统分析 4.3 利用拉氏变换解微分方程(求系统的全响应) 4.4 (用拉氏变换表示的)系统函数(与系统特性的关系) 4.1 拉氏变换 4.1.1 拉氏变换的定义 4.1.2 拉氏变换的性质 4.1.1 拉氏变换的定义 2. 拉氏变换的收敛域 3. 常用信号的拉氏变换 4. 拉氏变换与傅氏变换 5. 关于单边拉氏变换 1. 拉氏变换的定义公式 1. 拉氏变换的定义公式 2. 拉氏变换的收敛域 收敛域(ROC)：收敛条件对应在复平面上的区域 F(s)的极点(使F(s)=?的s的值)在收敛域的边界上 ROC：? ? F(s)的极点在收敛域的边界上 ROC：? ? F(s)的极点在收敛域的边界上 ROC：? ? ? 右边信号的ROC 0 -a × 收敛轴 极点 左边信号的ROC 0 a × 右边信号的收敛域是右边收