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河北建筑工程学院
毕业设计(论文)开题报告
课题
名称 ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)
系 别: 机械工程系
专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 机094
学生姓名:
学 号:
指导教师:
课题来源 导师课题 课题类别 工程设计 一、论文资料的准备
装载机是一种用途非常广泛得工程机械,它广泛应用于铲装、搬运、卸载、平整散装物料,也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作。因此,它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中。装载机对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用。所以装载机在国内外不论是品种还是产量,都有飞速发展,并且成为工程机械的主要品种之一。
我国的轮式装载机是从20世纪70年代初期发展起来的,与其他机种工程机械相比,轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟,已经形成了比较完整的配套体系。而且自90年代以来,国内外工程机械进入了一个新的发展时期。工程机械产品以信息技术为先导,在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面,有了长足的进步。设计人员开发出了许多新结构和新产品。ZL50型装载机作为主导产品,经过多年的发展,质量水平得到不断提高,已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来,国内外装载机的发展趋向于采用新结构新技术,并向机电一体化、电子化方向发展。
然而,我国装载机在设计上存在很多问题,主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重,所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟,但对其进行改进设计,尤其是对装载机的变速箱进行改进设计,仍有非常重要的意义。
ZL50装载机所采用的是行星式动力换挡变速箱:
首先,星行变速箱的主要优点是,可通过在行星排中设计多个行星轮,使载荷由几对齿共同传递,减轻了每对齿上的载荷,以便选用较小的模数,从而减小齿轮体积,因此行星变速箱在径向方向尺寸较紧凑。但轴向尺寸则与所采用的行星排数目有关,当行星排数较多时,则轴向尺寸较大。另外还可实现输入与输出轴同心转动。
其中简单行星排是由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮组成。由于行星轮轴向旋转与外界连接困难,故在行星排中只有太阳轮、齿圈和行星架三个元件能与外界相连,并称为基本元件。在行星排传递运动过程中,行星轮只起到传递运动的惰轮作用,与传动比无直接关系。其中三个基本元件的传递中仅有两个是独立参数,这表示行星排具有两个自由度。当以某种方式固定某一个元件后,行星排变成了一自由度系统,即可由转速方程式确定另外两元件的转速比。这样,通过将行星排三个基本元件分别作为固定件、主动件或从动件,则可组成六种方案。
由于zl50装载机采用双涡轮变矩器和机械自动变速装置相结合,可以得到较大的变矩系数,且高效率范围宽,其作用相当于变矩器加上一个二档自动变速箱(随外负荷变化,不需人操纵,自动换挡)。因此他后面的行星变速箱档位数可以减少,ZL50型装载机的行星变速箱,有两个行星排组成,只有两个前进挡和一个倒档。输入轴和输入齿轮做成一体,与二级涡轮输出齿轮常啮合,二档输入轴与二档制动器摩擦片连成一体。前后行星排的太阳轮、行星轮、齿圈的齿数相同。两行星排的太阳轮制成一体,通过花键与输入轴、二档输入轴相连。前行星排齿圈与后行星排星架、二档离合器受压盘三者通过花键连成一体。前行星排行星架和后行星排齿圈分别设有倒档、一档制动器摩擦片。
变速箱后部是一个分动箱,输出齿轮用螺栓和二档油缸、二档离合器受压盘连成一体,同变速箱输出齿轮组成常啮齿轮副,后者用花键和前桥输出轴连接。后桥输出轴前端用滑动轴承支撑在前桥输出轴后面中心孔内;后端则以滚动轴承支撑在壳体上。前、后桥离合套用花键和前、后桥输出轴相连,并可由拨叉波动,当离合套移向前面时,前后轮同时驱动;当离合套移向后面时,则只有前桥驱动。离合套通过拉杆、拨叉来操纵,并有锁定机构。
相比液力机械传动系统的装载机不能拖启动;当柴油机熄火后,便不能转向;不能利用柴油机进行排气制动。ZL50装载机的传动系统中设有“三合一”机构,可以解决这些问题。
此构件由以下零件组成,空转齿轮通过一个滚动轴承支撑在闭锁离合器被动鼓轴上,滑动啮合套与闭锁离合器被动鼓周通过花键连接。中间传动轴,其上固定着齿轮1,此齿轮与另一齿轮2啮合,齿轮3通过滚珠轴承和自由轮支撑在中间传动轴上。齿轮3与油泵齿轮相啮合,而油泵齿轮变矩器泵轮齿圈相啮合。
当发动
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