机械毕业设计（论文）-立体车库车位移动平台-搬运器设计（全套图纸）.doc

哈尔滨华德学院 毕业设计（论文） 题 目 立体车库车位移动平台设计 专 业 学　　 号 学 生 　　 　 指 导 教 师 答 辩 日 期 　　 　 哈尔滨华德学院  摘 要 随着我国国民经济的快速发展，立体车库使用越来越广泛，而立体车库中车位移动平台承担车辆的叠放和移动工作，是立体车库中最重要的组成部分，其稳定性对立体车库的正常运行起关键性作用。 本次设计的主要内容是垂直升降式立体车库的车位移动平台的结构设计。 本文首先，根据国内常用立体车库结构选定了车位移动平台性能参数，并根据立体车库总体结构方案选定了车位移动平台的设计方案；接着，对个主要零部件进行了结构尺寸设计与校核；然后，提出了控制系统的基础设计；最后，采用AutoCAD绘制了本立体车库车位移动平台的装配图和主要零件图。 关键词：立体车库；移动平台；液压 全套图纸，加153893706 Abstract With the rapid development of Chinas national economy, the three-dimensional garage is used more and more widely, and the parking space in the parking garage is the most important part of the stereo garage. The main content of this design is the structure design of the vertical lift type parking space mobile platform. Firstly, according to the general structure of the system, the design scheme of the mobile platform is selected according to the structure of the whole structure. The main parts of the system are designed and checked. Then, the basic design of the control system is proposed. Finally, the assembly drawing and the main parts of the mobile platform are drawn by AutoCAD. Key words: Solid garage; Mobile platform; Hydraulic 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1研究背景及意义 1 1.2 立体车库的概述 1 1.3 立体车库的发展状况 2 1.3.1国外的发展状况 2 1.3.2国内的发展现状 3 第2章 总体方案设计 5 2.1 设计要求 5 2.1.1设计要求 5 2.1.2主要技术参数 5 2.2立体车库整体方案设计 5 2.3车位移动平台方案设计 6 2.4 本章小结 6 第3章 主要零部件的设计 7 3.1 纵向移动电机的选择 7 3.2 轨道和导轮的设计计算 8 3.2.1导轮设计 8 3.2.2导轮组件的结构设计 9 3.2.3导轨设计 10 3.3带及带轮的选择 11 3.4联轴器的选择 13 3.5传动轴的设计 14 3.5.1尺寸与结构设计计算 14 3.5.2强度校核计算 15 3.6轴承及键的选用与校核 17 3.6.1轴承 17 3.6.2键 17 3.7微动升降液压缸选择计算 18 3.7.1系统参数确定 18 3.7.2液压缸主要尺寸的确定 19 3.8 胎爪伸缩液压缸选择 23 3.9 平台设计 23 3.10本章小结 24 第4章 控制系统设计 25 4.1 立体车库的控制系统 25 4.2本章小结 27 结 论 28 致 谢 29 参考文献 30 第1章 绪 论 1.1研究背景及意义 随着我国经济持续快速的发展，大中型城市建设的不断加强，城市交通拥堵和停车成了影响城市发展的重要因素，路边停车和传统的自走式停车库已经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，机械式立体车库成为解决这一问题的必然途径。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源