原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
单闭环直流调速系统的设计与仿真
单回路的直流调速系统的设计和仿真
The design and simulation of
Single loop dc speed control system
Abstract :In the higher demand for performance of speed, if the open loop dc systems steady performance does not meet the requirements, can use speed inverse feedback to improve steadystate precision, but although the speed inverse feedback system adopts proportion regulator,it still have off, in order to eliminate static, can use integral regulator to replace proportion regulator.
Based on the theoretical analysis of the single closed loop system which is made up of controllable power, the regulator which is made up of operational amplifier, a rectifier triggered by thyristor , motor model and tachogenerators module, compare the difference of the open loop system and the closed loop system,the original system and the this paper compares the theory of open loop system and the closed-loop system, the difference of primitive system and calibrated system, conclude the optimal model of the dc motor speed control system. Then use this theory to design a practical control system, and verify the validity with MATLAB simulation.
Key words: steady-statebehaviour stability open loop Close-loop feedback offset
目 录
1绪 论 1
1.1直流调速系统概述 1
1.2 MATLAB简介 1
2 单闭环控制的直流调速系统简介 2
2.1 V—M系统简介 2
2.2转速控制闭环调速系统的调速指标 2
2.3闭环调速系统的组成及静特性 3
2.4反馈控制规律 4
2.5主要部件 5
2.5.1 比例放大器 5
2.5.2 比例积分放大器 5
2.5.3额定励磁下直流电动机 7
2.6稳定条件 8
2.7稳态抗扰误差分析 8
3 单闭环直流调速系统的设计及仿真 10
3.1参数设计及计算 10
3.1.1参数给出 10
3.1.2 参数计算 10
3.2有静差调速系统 11
3.2.1有静差调速系统的仿真模型 11
3.2.2主要元件的参数设置 12
3.2.3仿真结果及分析 12
3.2.4 动态稳定的判断，校正和仿真 13
3.3无静差调速系统 15
3.3.1 PI串联校正的设计 15
3.3.2无静差调速系统的仿真模型 17
3.3.3主要元件的参数设置 18
3.3.4仿真结果及分析 18
3.4有静差调速系统和无静差调速系统的动态分析设计 19
3.4.1有静差调速系统的仿真模型 19
3.4.2参数设置 19
3.4.3仿真结果及分析 19
参考文献 23
致谢 24
1绪 论
1.1直流调速系统概述
从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统、张力控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。相比于交流调速系统，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟。
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速装置，为工业生产，交通运输
文档评论（0）