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主要结构说明—对接面的连接 由于该机装机功率大、牵引速度高，相应的工作阻力和震动幅度都要有所增大，加之机身较薄、对接面连接面积有限。所以对接面连接的受力程度随之增加大。对接面的连接强度直接关系到机身主体的强度和刚性。 连接紧固方式方法： 定位：该机有两个对接面，即左右牵引部分别与机身中段的电控部之间的连接，每个对接面之间采用两个直径160、中心距950的圆柱销定位 紧固：四角用四根直径36或42mm的长螺杆为主连接；周边布置14个便于对接安装的M36螺栓作为辅助连接。 紧固力：每根长螺杆对应规定的应变值可产生40吨的预紧力，使对接面处于预压紧状态，形成机身的刚性连接。对螺栓的紧固和防松都会起到明显的作用。 牵引部 采煤机有左牵引部和右牵引部，除机壳左右对称结构不能互换之外，内部传动零组件均为左、右通用。见图32MJ21。 牵引减速箱一端通过铰接耳座和销轴与截割摇臂铰接，另一端对嶻面有圆柱销与中间电控箱对接，对接面由高强度长丝杠和液压螺母连接，在煤壁侧壳体下部铰接调高油缸和支撑采煤机的滑撬，在老巷侧的牵引行走轮上装有导向滑靴，它套装在运输机的销轨上,对采煤机进行导向和支撑。牵引电动机装在该部壳体内。 通过控制电动机的转向和转速来控制行走轮，行走轮与运输机销轨啮合传动，从而牵引采煤机延工作面输送机往复行走。 组成:主要有牵引电动机、一轴、二轴、三轴，行星机构、行走轮等组件，此外还有导向滑靴、油针、放气阀和制动器等构成。 机壳内分齿轮传动腔和空腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油,空腔穿过液压管路、水管和电缆等。 1.32MJ21-1左牵引部壳体 2.YBRB3-30牵引电机 3.32MJ21-2左前端盖 4.32MJ2101一轴组件 5.32MJ2102二轴组件 6.32MJ2103三轴组件 7.32MJ2104A行星减速器 8.32MJ2105行走轮组件 9.32MJ21-7耐磨套 10.32MJ21-8导向滑靴 截割部 嶻割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电动机、摇臂、滚筒等组成。见图截割部。摇臂减速器为三级平行轴直齿减速传动和一级行星减速传动。其中改变第二级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得不同的转速。用户可根据具体情况，选择56.7；65.266r/min其中的一种。若无特殊要求，出厂时滚筒转速设定为56.7r/min。摇臂内设有内喷雾系统、离合机构以及机械过载保护装置，为提高薄煤层采煤机的截割功率，每个截割机构由二台125（100）kW交流电动机联合驱动，通过减速机构，将截割功率传递至螺旋滚筒。左、右截割部分别布置在采煤机的左、右两端，与牵引部和调高油缸铰接,通过控制调高油缸活塞杆的伸缩，实现左、右滚筒的升降。除机壳外，其他的传动组件均可通用互换。 摇臂六轴安装强迫润滑组件，能够实现行星传动部分强迫润滑。高速传动腔内安装蛇形冷却管，具有良好的冷却效果。 润滑泵采用西德福齿轮泵，型号：KF12F2，正常情况下，泵吸油口是B点，排油口是D点，通过大端盖及摇臂壳体内的孔道向行星机构大轴承处注油润滑。 当工作面倾角大于35°时，下方摇臂的行星头腔总是充满油，而处于电机侧的高速轴处很可能没有油，这时就需要反向吸油，泵吸油口改为A点，排油口改为C点，由行星头处向高速轴处的齿轮和轴承注油润滑，接C口时需要打开上方的小盖板。 截割电动机 截割电动机为125KW矿用隔爆型三相异步电动机，可用于有瓦斯或煤尘爆炸性危险的矿井中，横向安装在摇臂上，通过花键轴将电动机力矩传递给一轴、三轴，电动机采用外壳水冷，接线盒为活动可拆装，改变安装接线盒出口方向，可实现左右截割电动机完全互换。 液压系统 调高液压系统回路及工作原理 调高泵站布置在采煤机的中间箱的左端。由调高泵电机、调高泵、控制阀组，粗、精过滤器，压力表组件和油池等组成。 4．1．1 调高回路 调高回路的功能是使滚筒能按司机所要求的位置工作。由泵电机提供动力驱动调高泵。调高泵为二联齿轮泵,由一联排量为14ml/r和一联排量为4ml/r齿轮泵共用一个动力源串联组成，有各自独立的吸、排油口，靠近泵出轴的泵为高压泵，两只手液动换向阀（中位机能为H型）分别控制左右摇臂。当采煤机不调高时，调高泵排出的压力油由手液动换向阀的中位排回油池。当调高手柄动作时，手液动换向阀的P、O口分别与A、B口接通，高压油经过手液动换向阀打开液压锁进入调高油缸的一侧腔，另一侧腔中的液压油经液压锁和手液动换向阀回到油池，实现摇臂的升降。另外，在调高过程中，为防止系统压力过高损坏油泵及附件，在两回路中各设一个高压安全阀，调定压力为19MPa，起保护系统作用。 4.2.2 调高油缸 结构如图所示，主要由1活塞杆组件，2并帽，3导向套，4加长套，5活塞，6缸体组件，7轴套及密封组等组成