070定时器精要.ppt

定时器 概述 时钟电源控制块由三部分组成：时钟控制，USB控制和电源控制。 S3C2440A中的时钟控制逻辑能生成以下时钟信号： FCLK 应用于CPU 的时钟； HCLK用于高级高精度系统总线外围设备； PCLK 用于APB bus 外部设备。 S3C2440 有两个锁相环： MPLL锁相环用于 FCLK，HCLK 和 PCLK UPLL锁相环用于 USB（48MHZ） 时钟控制逻辑能产生无锁相环（PLL）的慢时钟并且通过软件可以将时钟链接或不链接到外部设备，以此降低功耗。 时钟体系机构： 主时钟源来自外部晶振（XTlpll）或一个外部时钟（EXTCLK） 时钟发生器包括一个与外部晶振连接的震荡器（震荡扩大器） 同时也有两个锁相环（相位锁定循环），用于产生S3C2440A需要的高频率时钟。 时钟 体系 机构 框图 时钟源选择：模式控制引脚（OM3，OM2）不同组合与时钟源的关系。 时钟分配控制（CLKDIVN）控制器 电源管理与时钟分配 PWM定时器概述 S3C2410X的PWM定时器有5个16 位定时器， 其中定时器0、定时器1、定时器2 与定时器3 具有脉冲宽度调制（PWM）功能 定时器4 仅供内部定时而没有输出引脚 定时器0 具有死区生成器，可以控制大电流设备 结构与工作原理 定时器结构图 （2）工作原理 ①定时器工作过程 装入初值、启动计数，计数结束产生中断请求，并且可以重装初值连续计数。如下图所示。 初值自动重装功能： 5个定时器都具有此功能。当计数器中值减到0后，若设置了自动重装功能，则在下一计数周期开始前将初值装入计数器重新计数。 初值手动装载功能：在启动计数前，必须使用手动装载功能将初值装入计数器，而初值自动重装仅是一次计数结束后重新装入初值。 双缓冲功能：如果定时器正在工作，此时写入新的数据到TCNTBn、或者到TCMPBn，该写入的数据不影响本次定时器的操作。当定时器到达0后下一次运行定时器时，新写入的TCNTBn、或者TCMPBn才生效。 寄存器TCMPB的作用：当计数器TCNT中的值减到与TCMPB的值相同时，TOUT的输出值取反。改变TCMPB的值，便改变了输出方波的占空比。 TOUT的输出可以设置为反相输出。 死区的概念：是一小段时间间隔，在这个时间间隔内，禁止两个开关同时处于开启状态。死区是在功率设备控制中常采用的一种技术，防止两个开关同时打开起反作用。 S3C2440A的timer0具有死区发生器功能。 S3C2410中定时器的DMA功能：系统中的5个定时器都有DMA请求功能，但是在同一时刻只能设置一个使用DMA功能，通过设置其DMA模式位来实现。 DMA请求过程：定时器可以在任意时间产生DMA请求，并且保持DMA请求信号（nDMA_REQ）为低直到定时器收到ACK信号。当定时器收到ACK信号时，它使请求信号变得无效。 DMA请求与中断的关系：如果一个定时器被配置为DMA模式，该定时器不会产生中断请求了。其他的定时器会正常的产生中断。 1、定时器配置寄存器0 （TFCG0） 定时器输入时钟频率=PCLK/{预分频值+1}/{分频值} {预分频值}=0~255； {分频值}=2、4、8、16 2、定时器配置寄存器1（TFCG1） 3、定时器控制寄存器 （TCON） 用于自动重载、定时器自动更新、定时器启停、输出翻转控制等。 3、定时器控制寄存器 （TCON） 3、定时器控制寄存器 （TCON） 4、定时器计数缓冲寄存器 （TCNTBn） 定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn） 5、定时器计数监视寄存器 （TCNTOn） PWM编程实现蜂鸣器声音控制 实现占空比为50%的PWM输出 按‘+’,‘-’键，可增加或减少频率 按“ESC”键退出程序 电路连接 寄存器初始化步骤 （1）设置GPBCON的B0口为Timer0输出 （2）设置TCFG0确定预分频值 （3）设置TCFG1确定分频值 （4）设置TCNTB0确定Timer0初值，确定输出频率 （5）设置TCNTB0确定PWM占空比 （6）设置TCON手动装载初值，启动定时器 （7）设置TCON 清除手动装载，改为自动 装载 S3C2440A看门狗定时器用于控制器受到故障例如噪声或系统错误的干扰时恢复控制器的工作，它可产生一个长达为128 MCLK时钟周期的复位信号。 也可用作一个普通的16位定时器去请求中断服务。 看门狗定时器控制寄存器WTCON 10.2.3 看门狗定时器程序编写 10-1