悬挂运动控制系统创新设计要点解读.docx

PAGE \* MERGEFORMAT16 《机械创新设计》课程设计2 机械创新设计说明书 悬挂运动控制系统创新设计 院（系） 机械工程学院 专 业 机械电子工程 班 级 11机电2班 学 生 李楠 任课老师 严天宏 2014 年 12 月 15 日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc406357877 1 摘 要  PAGEREF _Toc406357877 \h 3  HYPERLINK \l _Toc406357878 2 系统设计要求  PAGEREF _Toc406357878 \h 4  HYPERLINK \l _Toc406357879 3 方案设计  PAGEREF _Toc406357879 \h 5  HYPERLINK \l _Toc406357880 3.1 控制方案选择  PAGEREF _Toc406357880 \h 5  HYPERLINK \l _Toc406357881 3.2 电机选择  PAGEREF _Toc406357881 \h 6  HYPERLINK \l _Toc406357882 3.3 电源部分方案选择  PAGEREF _Toc406357882 \h 7  HYPERLINK \l _Toc406357883 3.4 寻线机构设计以及TRIZ理论应用  PAGEREF _Toc406357883 \h 7  HYPERLINK \l _Toc406357884 3.5 其它部件的机构选择  PAGEREF _Toc406357884 \h 9  HYPERLINK \l _Toc406357885 3.5.1 顶部滑轮  PAGEREF _Toc406357885 \h 9  HYPERLINK \l _Toc406357886 3.5.2 传输线  PAGEREF _Toc406357886 \h 9  HYPERLINK \l _Toc406357887 3.5.3 电机轴套  PAGEREF _Toc406357887 \h 9  HYPERLINK \l _Toc406357888 3.5.4 重物  PAGEREF _Toc406357888 \h 10  HYPERLINK \l _Toc406357889 4 软件设计  PAGEREF _Toc406357889 \h 10  HYPERLINK \l _Toc406357890 4.1 点到点移动的设计  PAGEREF _Toc406357890 \h 11  HYPERLINK \l _Toc406357891 4.2 画圆方案设计  PAGEREF _Toc406357891 \h 12  HYPERLINK \l _Toc406357892 4.3 自定义轨迹设计方案  PAGEREF _Toc406357892 \h 12  HYPERLINK \l _Toc406357893 4.4 实时显示点坐标设计方案  PAGEREF _Toc406357893 \h 13  HYPERLINK \l _Toc406357894 4.5 寻迹程序设计  PAGEREF _Toc406357894 \h 13  HYPERLINK \l _Toc406357895 5 部分程序附录  PAGEREF _Toc406357895 \h 14  HYPERLINK \l _Toc406357896 6 参考资料  PAGEREF _Toc406357896 \h 15  HYPERLINK \l _Toc406357897 7 致谢  PAGEREF _Toc406357897 \h 16   摘 要 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动控制系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短