洗瓶机课程设计要点解读.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 23 机械原理课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 树达学院学院 理工系 机械设计制造及其自动化 专业 1 班 姓名：周应财 学号：201221340143 目录 一、设计任务书………………………………………………3 1.1 设计题目…………………………………………… 4 1.2设计任务…………………………………………… 4 1.3 设计要求…………………………………………… 4 二、原动机的选择…………………………………………… 4 三、推瓶机构与洗瓶机构设计……………………………… 5 四、机械运动方案设计……………………………………… 8 4.1设计方案一………………………………………… 8 4.2设计方案二………………………………………… 9 4.3设计方案三………………………………………… 9 4.4 最终方案的确定………………………………… 10 五、主要零件的设计计算…………………………………… 10 六、执行机构和传动部件的结构设计……………………… 13 七、机构运动简图和传动部件的运动循环图……………… 15 7.1机构的整体运动简图……………………………… 15 7.2 推头M的运动循环图………………………………15 八、小组总结………………………………………………… 17 九、参考文献………………………………………………… 18 设计任务书 1.1 设计题目 图1 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 方案号瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm工作行程 mm生产率 个/min急回系数k电动机转速 r/minAφ100×2006003314401.2 设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）其他机构的设计分析。 （5）编写设计计算说明书。 1.3 设计要求 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 原动机的选择 原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。 在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。按题目要求，这里用转速为1440 r/min。的电动机 推瓶机构与洗瓶机构设计 3.1分析设计要求 由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图1 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 3.2推瓶机构设计 推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为