铣床计算机数控系统的设计与开发 毕业论文.docVIP

铣床计算机数控系统的设计与开发 第1章 计算机数控系统 1．1 计算机数控（CNC）系统的基本概念 计算机数控（computerized numerical contro，简称 CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能．由一台计算机完成以前机床数控装置所完成的硬件功能，对机床运动进行实时控制。 CNC系统由程序、输入装置、输出装置、CNC装置、PLC、主轴驱动装置和进给（伺眼）驱动装置组成。由于使用了CNC装置，使系统具有软件功能，又用 PLC取代了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维修也方便，并且具有与上位机连接及进行远程通信的功能。 1．2 微处理器数控（MNC）系统的组成 大多数CNC装置现在都采用微处理器构成的计算机装置，故也可称微处理器数控系统 （MNC）。MNC一般由中央处理单元（CPU）和总线、存储器（ROM，RAM）、输入/输出（I／O）接口电路及相应的外部设备、PLC、主轴控制单元、速度进给控制单元等组成。图3 .2.1为MNC 的组成原理图。 1.2.1中央处理单元（CPU）和总线(BUS） CPU是微型计算机的核心，由运算器、控制器和内寄存器组组成。它对系统内的部件及操作进行统一的控制，按程序中指令的要求进行各种运算，使系统成为一个有机整体。 总线（BUS）是信息和电能公共通路的总称，由物理导线构成。CPU与存储器、I/O 接口及外设间通过总线联系。总线按功能分为数据总线（DB）、地址总线（AB）和控制总线（CB）。  1.2.2存储器(memory) (１)概述 存储器用于存储系统软件（管理软件和控制软件）和零件加工程序等，并将运算的中间结果和处理后的结果（数据）存储起来。数控系统所用的存储器为半导体存储器。 （２）半导体存储器的分类 ①随机存取存储器（读写存储器）ＲＡＭ（random access memory）用来存储零件加工程序，或作为工作单元存放各种输出数据、输入数据、中间计算结果，与外存交换信息以及堆栈用等。其存储单元的内容既可以读出又可写入或改写。 ②只读存储器ＲOＭ(resd-only memory)专门存放系统软件（控制程序、管理程序、表格和常数）的存储器，使用时其存储单元的内容不可改变，即不可写入而只能读出，也不会因断电而丢失内容。 1.2.3输入/输出（I／O）接口电路及相应的外部设备 （1）I／O接口 指外设与CPU间的联接电路。微机与外设要有输入输出数据通道，以便交换信息。一般外设与存储器间不能直接通信，需靠CPU传递信息，通过CPU对I／O接口的读或写操作，完成外设与CPU间输入或输出信息的操作。CPU向外设送出信息的接口称为输出接口，外设向CPU传递信息的接口称输入接口，此外还有双向接口。 微机中I／O接口包括硬件电路和软件两部分。由于选用的I／O设备或接口芯片不同，I/O接口的操作方式也不同，因而应用程序也不同。I／O接口硬件电路主要由地址译码、I／O读写译码和I/O接口芯片（如数据缓冲器和数据锁存器等）组成。在CNC系统中I／O的扩展是为控制对象或外部设备提供输入/输出通道，实现机床的控制和管理功能，如开关量控制、逻辑状态监测、键盘、显示器接口等。I／O接口电路同与其相连的外设硬件电路特性密切相关，如驱动功率、、电子匹配、干扰抑制等。 （2）外部I／O设备及I／O接口 ①MDI/CRT接口 手动数据输入（MDI）是通过数控面板上的键盘（常为软触键）进行操作的。当CPU扫描到按下键的信号时，就将数据送入移位寄存器，其输出经过报警检查。若不报警，数据经选择门、移位寄存器、数据总线送入RAM中；若报警则数据不送入RAM。 ②数据输入/输出串行接口 CNC装置控制对立的单台机床时，通常需要与下列设备相接并进行数据的输入输出。 （a）数据输入输出设备 如光电纸带阅读机（PTR）、纸带穿孔机（PP）、打印和穿复校设备（TTY）、零件的编程机和可编程控制器的编程机等。 （b）外部机床控制面板 尤其是大型机床，为操作方便常在机床上设外部的机床控制面板，可分为固定式或悬挂式两种。 （c）通用的手摇脉冲发生器。 （d）进给驱动和主轴驱动线路 一般情况下它们与CNC装置装在同一机柜或相邻机柜内，与CNC装置通过内部连线相连，它们之间不设置通用输出输入接口。 此外，ＣＮＣ装置还要与上级主计算机或ＤＮＣ计算机直接通信，或通过工厂局部网络相连，从而具有网络通信功能。 （3）机床的I／O控制通道 机床的I／O控