平面运动方案.doc

1、填空题 （1）如图所示平面机构机构。 试指出各杆件做何种运动： 轮A（只滚不滑）： 平面运动（纯滚动运动）。 杆BC： 平面运动。 杆CD： 瞬时平动运动。 杆DE： 定轴转动运动。 并在图中画出做平面运动杆件在图示瞬时的速度瞬心。 解： 轮A（图中P为速度瞬心）： 杆BC（图中P为速度瞬心）： 杆CD（图中P为速度瞬心）： 瞬时平动运动（速度瞬心在无穷远处）。 （2）如图所示曲柄连杆机构。已知曲柄OA = r ，连杆AB = L 。若曲柄以匀角速度ω 0转动，则图示位置连杆AB的角加速度： 。 解： 如图所示平面机构的运动学分析图。 速度分析（基点A；动点B）： 加速度分析（基点A；动点B）： （3）如图所示机构。已知O1A = AB = r ，O2B = BC = 2 r ，连杆AB = L 。若O2B以匀角速度ω 绕O2轴做定轴转动运动转动。 A点速度： 。 C点速度： 。 O1A杆角加速度： 。 解： 如图所示平面机构的运动学分析图。 速度分析（基点B；动点A）： 加速度分析（基点B；动点A）： （4）如图所示边长为L的等边三角形板在其自身平面内运动。已知A点速度大小为vA；B点速度沿CB方向。 则三角形板 角速度大小为： 。 C点速度大小为： 。 解： 如图所示（速度分析图）。 P点为该瞬时速度瞬心。 速度计算： （