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- 2016-05-24 发布于河南
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2007年振动力学期末考试解答
第一题（20分）
1、物块M质量为m1。滑轮A与滚子B的半径相等，可看作质量均为m2、半径均为r的匀质圆盘。斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为?，弹簧的刚度系数为????滚子
2、在图示系统中，质量为m1、半径为R的匀质圆盘，可沿水平面作纯滚动。质量不计的水平直杆AB用铰链A、B分别与圆盘A、匀质直杆BC连接。杆BC长为L，质量为m2，在B连接一刚度系数为k的水平弹簧。在图示的系统平衡位置时，弹簧具有原长。试用能量法求：（1）系统的微振动的运动微分方程；（2）系统的微振动周期。
解1：
系统可以简化成单自由度振动系统，以滚子B的轮心位移x作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 x＝0，此时系统的势能为零。系统动能和势能为：
在理想约束的情况下，作用在系统上的主动力为有势力，则系统的机械能守恒，则有：
上式两边对t求导整理得动力学方程为：
振动周期为：
解2：
系统可以简化成单自由度振动系统，以匀质轮轮心A的位移x作为系统的广义坐标，在静平衡位置时x＝0，此时系统的势能为零。系统动能和势能为：
在理想约束的情况下，作用在系统上的主动力为有势力，则系统的机械能守恒，则有：
上式两边对t求导，得：
取，则系统的微分方程为：
固有频率为：
振动周期为：
第二题（20分）
在图示振动系统中，已知：物块的质量为m，两弹簧的刚度系数分别为k1、k2 ，有关尺寸L、b
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