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客车侧倾与侧翻稳定性研究
摘要:基于稳态转向行驶状态，对客车进行简单的动力学分析，并结合结构参数、道路参数以及运行参数对客车侧倾稳定性的分析研究，建立了以二自由度“自行车模型”和“车身侧翻模型”相结合的低自由度线性分析模型，得到了准动态侧翻预警参数。并在简化线性分析模型的基础上，讨论了车速、转弯半径、制动方向稳定性、道路超高、质心位置等一些重要的影响参数对客车侧倾稳定性的影响。
关键字：稳态转向;侧倾稳定性;线性模型 ;准动态侧翻预警参数
The Coach-buses rollover stability research
Abstract：Based on the steady running status for simulating the steering process,analyzing the simple dynamics characteristics of coach-bus,combining with the analysis results that the rollover stability of coach-bus is influenced by structural parameters,road parameters and operational parameters,low degree of freedom model of the linear analysis which is comprised of two degree of freedom bicycle model and body rollover model is founded for the coach-bus and the quasi-dynamic alarming parameter is obtained. The influence analysis is achieved for the rollover stability of the coach-bus while the important parameters which include speed,turning circle,the brake direction steady, superelevation,location of the center of mass and so on.
Key words:The stable steering characteristic;the rollover stability;linear model;the quasi-dynamic alarming parameter
目 录
摘要 I
Abstract. II
1 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内外客车侧倾稳定性研究现状 1
1.2.1 国内研究现状 1
1.2.2 国外研究现状 2
1.3 研究意义及内容 3
1.3.1 研究意义 3
1.3.2 研究内容 4
1.4 研究目的 4
2 客车结构参数对侧倾稳定性的影响 5
2.1 悬架对客车侧倾稳定性的影响 5
2.1.1 悬架的作用 5
2.1.2 侧倾时垂直载荷在左右侧车轮上的重新分配 5
2.1.3 悬架对客车侧倾稳定性的影响 8
2.2 横向稳定杆对侧倾稳定性的影响 10
2.2.1 作用原理 10
2.2.2 横向稳定杆产生的动反力矩 11
2.3 轮胎对侧倾稳定性的影响 11
2.3.1 轮胎的侧偏现象 12
2.3.2 侧偏力-侧偏角曲线 12
2.4 等效侧倾力臂和等效轮距的计算 13
2.4.1 参数说明 13
2.4.2 侧倾力臂 13
2.4.3 轮距 14
3 客车侧倾稳定性动力学模型的建立 16
3.1 侧倾稳定性概述 16
3.1.1 基本概念 16
3.1.2 研究方法 16
3.2 客车模型的简化 18
3.2.1 模型的假设 18
3.2.2 坐标取法 19
3.2.3 客车的运动分析 20
3.3 客车力学模型及动力学分析 20
3.3.1 参数说明 22
3.3.2 客车运动微分方程 23
3.4 预警参数LTR（轮胎垂直载荷转移率）的提出 27
4 客车侧倾稳定性的影响因素分析 29
4.1 影响因素概述 29
4.1.1 汽车本身结构参数的影响。 29
4.1.2 道路状况的影响。 29
4.1.3 汽车运行参数的影响。 29
4.2 车速及转弯半径影响分析 29
4.2.1 简化分析 29
4.2.2 建立简化侧翻模型 29
4.2.3 计算结果分析 31
4.3 制动方向稳定性影响分析 32
4.3.1 制动方向稳定性简介 32
4.3.2 制动跑偏、制动后轴侧滑与横摆角速度的关系 33
4
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