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二、设计输入 三、编译工程 四、 仿真 五、下载 稳定性可以这样定义：当一个实际的系统处于一 个平衡的状态时（就相当于小球在木块上放置的状态 一样）如果受到外来作用的影响时（相当于对小球施 加的力），系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来 的平衡状态，我们称这个系统就是稳定的，否则称系 统不稳定。一个控制系统要想能够实现所要求的控制 功能就必须是稳定的。 再进行全程编译 下载菜单 下载对话框 QuartusⅡ编程器Programmer常用的编程模式是JTAG模式和主动串行编程模式AS 。 JTAG模式主要用在调试阶段，主动串行编程模式用于板级调试无误后将用户程序固化在串行配置芯片EPCS中。 点击Hardware Setup，进入Hardware Setup对话框，如右图所示，在此添加硬件设备。 专题讲座 闭环控制系统 ● 控制系统的分类 开环控制系统 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量 之间的信号是单向传递 闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 游泳池 进水阀门 控制器 给定水位 水流量 游泳池的水位 （输出） 检测装置 比较器 + - 被控对象 执行器 控制器 给定量 控制量 被控量