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南京航空航天大学
本科生实验报告
项目名称: 《单片微控制器原理及应用》综合实验
设计专题: 自行车里程表设计
2014年5月25日
一、综合实验题目和要求
随着居民生活水平的不断提高,自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具,而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求,让人们能清楚地知道当前的速度、里程等物理量。本主要阐述一种基于霍尔元件的自行车的速度里程表的设计。以 AT89C5 单片机为核心,A44E 霍尔传感器测转数,实现对自行车里程/速度的测量统计,采用 24C0 实现在系统掉电的时候保存里程信息,并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统,然后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言进行编程,采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单,子程序具有通用性,完全符合设计要求。本主要是利用霍尔元件、单片机等部件设计一个可用LED数码管实时显示里程和速度的自行车的速度里程表。以通用MCS-51单片机为处理核心,用传感器将车轮的转数转换为电脉冲,进行处理后送入单片机。里程及速度的测量,是经过MCS-51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间,再经过单片机的计算得出,其结果通过LED显示器显示出来。
软件总体流程图
主程序流程图
中断子程序流程图
里程处理子程序流程图
速度处理子程序流程图
显示子程序流程图
四、实验结果和分析
1、软件的调试结果,包括所调试出内容等的图片、数据、程序出现的现象或界面等
2、结果分析(程序结果与实验要求之间的差别和原因分析)
本设计的任务是:以通用MCS-51单片机为处理核心,用传感器将车轮的转数转换为电脉冲,进行处理后送入单片机。里程及速度的测量,是经过MCS-51的定时/计数器测出总的脉冲数和每转一圈的时间,再经过单片机的计算得出,其结果通过LED显示器显示出来。
本系统总体思路如下:假定轮圈的周长为L,在轮圈上安装m个永久磁铁,则测得的里程值最大误差为L/m。经综合分析,本设计中取m=1。当轮子每转一圈,通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号,并从引脚P3.2中断0端输入,传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈,中断数n轮圈的周长为L的乘积为里程值。计数器T1计算每转一圈所用的时间t,就可以计算出即时速度v。当里程键按下时,里程指示灯亮,LED切换显示当前里程,与当速度键按下时,速度指示灯亮,LED切换显示当前速度,若自行车超速,系统发出报警信号,指示灯闪烁。
要求达到的各项指标及实现方法如下:
1. 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。
2. 对脉冲信号进行计数。
实现:利用单片机自带的计数器T1对霍尔传感器脉冲信号进行计数。
3. 对数据进行处理,要求用LED显示里程总数和即时速度。
实现:利用软件编程,对数据进行处理得到需要的数值。
最终实现目标:自行车的速度里程表具有里程、速度测试与显示功能,采用单片机作控制,显示电路可显示里程及速度。在软件仿真过程中遇到了一些问题,具体故障和解决方法如下:
1、数码管不显示
本次设计的电路数码管采用共阴极接法,在仿真时错用共阳极数码管,导致数码管不显示。
2、P0口显示高阻态
正常情况下P0口输出应为高(红色)低(蓝色)互换,但在实际情况下P0口出现了高阻态(灰色),经翻阅资料查得P0口做I/O口是应接上拉电阻。在加上上拉电阻后,P0口输出正常。SCL BIT P1.4
SDA BIT P1.5
SLA EQU 50H
NUM EQU 51H
MTD EQU 30H
MRD EQU 40H
SLAW EQU 0A0H
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0003H
LJMP INTEX0
ORG 0013H
LJMP INTEX1
ORG 001BH
LJMP INTT1
ORG 0050H
CLEAR: MOV TMOD,#90H
SET
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