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AUTOSAR Operating System;目录 Content;AUTOSAR OS的基础性描述;AUTOSAR OS的头文件结构;目录 Content;AUTOSAR;AUTOSAR;AUTOSAR OS 与 OSEK OS的关系;AUTOSAR OS 与 OSEK OS的关系;AUTOSAR OS 与 OSEK OS的关系;目录 Content;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;OS-Application;Trusted OSA向其他OSA提供服务;Trusted OSA向其他OSA提供服务;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;调度表Schedule Table;系统保护设施 Protection Facilities;AUTOSAR OS中的内存使用 Stack: 每个系统对象都有一个私有的栈。栈中的数据没有在不同对象之间共享的需求。 Data: 每个OSA都一个私有的数据段，task/ISR可以拥有自己的私有数据的。OSA的数据点被其所有的task/ISR共享。 Code: 代码段要么是OSA私有的，要么可以被所有OSA访问（用作共享库）。;栈监控 Stack Monitoring 在某些硬件上，不能实现一些复杂的内存保护。栈监测提供了一个虽然没有内存保护安全，但聊胜于无的备选方案。 [BSW11003] Stack Monitoring 栈监视 OS应当能够监测栈的使用，为每个可执行对象执行栈溢出检测。 [OS067] OS应当提供栈监视功能以检测task/Category 2 ISR可能出现的栈错误。 [OS068] 如果一个栈错误被栈监控检测到 没有配置ProtectionHook()，则OS应当调用ShutdownOS()服务，并设置状态E_OS_STACKFAULT。 [OS369] 如果一个栈错误被stack monitoring检测到 配置了ProtectionHook()， OS应当调用ProtectionHook()，并设置E_OS_STACKFAULT。;内存保护 Memory Protection 内存保护是防止多个程序无意间发生相互影响的重要手段。 [BSW11005] OS应当能够关于内存将OSA分隔开，并且防止OSA修改不属于它的内存。 [BSW11000] OS应当能够保护OSA内存段不被其他OSA读。 为了提高效率，[BSW11006]允许同一个OSA内??task/ISR可以通过共享内存的方式进行数据交换；[BSW11007]允许OSA执行共享代码。;OS的数据段和栈 [OS198]要求OS模块禁止non-trusted OSA对其数据段和栈的读写。 OSA的私有数据 [OS026207]要求禁止一个non-trusted OSA读写其他OSA的数据段。 [OS086] OS模块应当允许一个OSA读写其自己的私有数据段。 Task/ISR的私有栈 [OS196] OS模块应当允许一个Task/C2 ISR读写其自己的私有栈。 [OS208] OS模块应当禁止属于同一个OSA的其他Task/C2 ISR读写其不属于自己的私有栈。 [OS355] OS模块应当禁止属于同一个non-trusted OSA的其他Task/ISR读写其不属于自己的私有栈。;对于代码段 [OS027] OS模块应当使OSA有能力保护自己的代码段不被non-trusted OSA执行。 [OS081] OS模块应当使OSA有能力共享库代码使所有的OSA都能执行。 对于外围设备 [OS209] OS模块应