22226-项目九可编程控制器应用概要.ppt

项目九 可编程控制器应用 任务一 可编程控制器的简单介绍 【任务要求】 ? 要求学生了解可编程控制器的基本组成。 ? 要求学生了解可编程控制器的基本工作原理。 ? 要求学生掌握可编程控制器安装过程及注意事项。 【基础知识】 1．可编程控制器的概念 2．可编程控制器的硬件结构组成 （1）中央处理单元。  ① 从存储器中读取指令。 ② 执行指令。 ③ 顺序取指令。 ④ 处理中断。 （2）存储器。 （3）输入输出单元。 ① 输入接口电路。 ② 输出接口电路。 （4）电源部分。 3．S7-200系统的配置 （1）通信电缆。 （2）STEP7-Mico/WIN 32 3.0版编程软件的运行环境。 4．可编程控制器的工作原理 （1）PLC的扫描周期T?=?公共部分扫描时间?+?外设扫描时间?+?用户程序执行时间?+?I/0扫描时间。 （2）PLC的I/O响应时间?=?输入延迟时间?+?扫描周期?+?输出延迟时间?+?输出时间。 （3）可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理，如图9.4所示。 【实训指导】 1．PLC安装环境 2．安装PLC的注意事项 3．I/O端子的接线 任务二 可编程控制器基本指令的应用 【任务要求】 ? 要求学生掌握可编程控制器的基本指令。 ? 要求学生掌握基本指令的应用。 【基础知识】 一、基本位逻辑指令 1．逻辑（装载）取及线圈驱动指令LD/LDN/OUT （1）指令功能。 ① LD（load） ② LDN（load not） ③ =（OUT） （2）用法示例。 （3）LD/LDN/OUT指令的使用注意事项。 ① LD/LDN指令用于与输入公共母线（输入母线）相联的接点，也可与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 ②?“=”可以并联使用任意次，但不能串联，如图9.6所示。 2．触点串并联指令A（And）/AN（And not）/O（Or）/ON（Or not） （1）指令功能。 （2）用法示例。 ? 触点串并联指令的应用如表9.2所示。 （3）指令使用说明注意事项。 3．电路块的串、并联指令ALD/OLD （1）指令功能。 （2）用法示例。 ? 触点串并联指令的应用如表9.3所示 （3）ALD/OLD指令使用注意事项。 4．逻辑堆栈指令LPS/LRD/LPP图9.9 逻辑堆栈指令的应用 （1）指令的功能。 （2）逻辑堆栈指令的应用如图9.9所示。 （3）指令使用注意事项。 5．置位复位指令S/R （1）指令功能。 （2）置位复位指令的应用如表9.4所示。 （3）指令使用说明。 6．脉冲生成指令EU/ED （1）指令功能。 （2）脉冲生成指令的应用如表9.5所示。 （3）指令使用注意事项。 二、定时器与计数器指令 1．定时器指令TON/TONR/TOF （1）指令功能。 ① 接通延时定时器指令TON： 指令格式：TON Txxx，PT 例：TON T120，8 ② 有记忆接通延时定时器指令TONR： 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63 ③ 断开延时定时器指令TOF： 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6 （2）指令的应用。 （3）指令使用注意事项。 2．计数器指令CTU/CTUD/CTD （1）指令功能。 ① 增计数器指令CTU： 指令格式：CTU Cxxx，PV 例：CTU C20，3 ② 增减计数器指令CTUD： 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例：CTUD C30，5 ③ 减计数器指令CTD： 指令格式：CTD Cxxx，PV 例：CTD C40，4 （2）指令的应用，如表9.6所示。 【实训指导】 1．编程原则 2．应用实例 （2）多台电动机的顺序控制电路。 ? 有5台设备，其控制要求如下。 ? 具体步骤如下。 ① I/O编址。 定时器：T37 PT?=?800 ② 梯形图如图9.14所示。 ③ I/O端子接线图如图9.15所示。 任务三 可编程控制器的维护与检修 【任务要求】 ? 要求掌握防漏电的保护措施。 ? 要求掌握防雷击的保护措施。 ? 要求掌握静电的防护措施。 【基础知识】 ? PLC在实际应用中的需注意的问题 （1）PLC的安装。 （2）电源的使用。 （3）系统的接地。 （4）电缆设计与铺设。 （5）PLC输出端的保护。 【实训指导】 1．PLC的自动检测功能及故障诊断 （1）超时检测。 （2）逻辑错误检查。 2．PLC的维护与检修 （1）PLC的维护。 ① 供电电源。 ② 外部环境。 ③ 安装状态。 ④ 输入/输出端电压。 ⑤ 寿命元件。 （2）P