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第八章 机械创新设计实验目的加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；养学生的工程实践动手能力；培养学生创新意识及综合设计能力。设备和工具创新组合模型一套； 图移动副相联实验前的准备工作1．预习实验，掌握实验原理，初步了解机构创新模型；2．选择设计题目，初步拟定机构系统运动方案。实验原理杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度相等，因此机构由机架，原动件和自由度为零的从动件通过运动副联结而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F=3n－2pl－ph=0其中n构件数，pl低副数ph为高副数。由此可以获得各种类型的杆组。当n=1pl=1、ph=1时可获得单构件高副杆组当ph=0，称之为低副杆组，即F=3n－2pl=0因此n应是2的倍数，而pl应是3的倍数，它们的组合n=2, pl＝3；n=4, pl=6;………。可见最简单的杆组n=2，pl=3，称为级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，级组共有五种形式n=4，pl=6的杆组形式很多，图所示常见的级杆组。 图8.8 平面低副Ⅲ级杆组实验方法与步骤正确拆分杆组从机构中拆出杆组具有三个步骤：1） 先去掉机构中的局部自由度虚约束；2） 计算机构的自由度，确定原动件；3） 从远离原动件的一端开始拆分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分级组，没有级组时，再拆分级组等高一级，最后剩下原动件和机架。拆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须为一个完整的机构或若干个与机联的原动件，不能有不成组的零散构件或运动副存在，全部杆组拆完后，应当只剩下与机架相联的原动件。如图所示机构，可先除去处的局部自由度然后，步骤2）计算机构的自由度F=1），并确定凸轮为原动件；最后根据步骤3），先拆分出构件4和5组成的级组，拆分出构件6和7及构件3和2组成的两个级组及由构件8组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1和机架9。 图8.9 例图 2．正确拼装杆组 将机构创新模型中的杆组，根据给定的运动学尺寸，在上拼机构拼接时，首先要分层，一方面是为了使各构件的运动在相互平行的平面内进行，另一方面是为了避免各构件间的运动发生干涉。从最里层装起，依次将各杆组联结到机架上去杆组内各构件之间的联结已由机构创新模型提供试用手动的方式驱动原动件，观察各部分的运动都畅通无阻之后，再与分析机构的运动学及动力学特性通过的分析一般包括如下几个方面：平面机构中是否存在曲柄；输出件是否具有急回特性；机构的运动是否连续；最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；机械运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击。实验任选一题，进行机构系统运动方案的设计。钢板翻转机设计题目如图所示该机具有将钢板翻转180°的功能。钢板由辊道送至左翻板,顺时针方向转动转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的翻板会合接着左翻板与翻板一同转至铅垂位置偏右10°左右，左翻板折回到水平位置，与此同时，翻板顺时针方向转到水平位置，从而完成钢板翻转任务。 已知条件原动件由电机驱动每分钟翻钢板10次设计任务：用图解法或解析法完成机构运动方案设计，并用机构创新模型加以实现；绘制出机构运动简图，并。设计平台印刷机主传动机构平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅版上凸出的痕迹借助于油墨印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台的铅版上）、压印、收纸等四部分组成。如图所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的滚筒与嵌有铅版的版台之间进行。整部机器中各机构的运动均由同一电机驱动运动由电机经过减速装置后分成两路传动机构一路经过传动机构带版台往复直线运动 滚筒 传动机构Ⅰ 版台 传动机构Ⅱ 减速装置 电机 图8.11 平台印刷机工作原理图 版台工作行程三个区段在第一区段中，送纸着墨机构相继完成输纸、着墨作业；第二区段，滚筒和版台完成压印动作；第三区段，收纸机构进行收纸作业。??本题目所要设计的主传动机构就是指滚筒的传动机构和版台的传动机构。/小时； 版台行程长度500mm； 压印区段长度300mm； 滚筒直径116mm； 电机转速6r/min。 设计任务 设计能实现平台印刷机的主运动：版台往复直线运动，滚筒作连续或间歇转动的机构运动方案要