20132013全国大学生电子设计大赛概要.ppt

2013年全国大学生电子设计大赛 题目分析 A、单相AC-DC变换电路 B、四轴飞行器 C、旋转倒立摆 D、射频宽带放大器 E、简易频率特性测试仪 知识点： 题目内容 F、简易红外光通信 题目反思 F、手写绘图板 要求设计并制作一个红外光通信装置。用红外发光管和红外光接收模块作为收发器件，用来定向传输语音信号，传输距离为2m，接收的声音应无明显失真。 增加一路数字信道，实时传输发射端环境温度，并能在接收端显示。语音信号和数字信号能同时传输。 设计并制作一个红外光通信中继转发节点，以改变通信方向90°，延长通信距离2 m，尽量减小中继转发节点供电电流。 这是一道光通信题目，考点：信道复用，中继，信噪比，低功耗。 采用信道复用技术 就是将用于传输信道划分成若干子信道，每一个子信道传输1路信号。同时为了保证各子信道中所传输的信号互不干扰。 最常用的复用技术有： 时分复用：利用组帧技术，分时传输数字语音流和温度信息； 频分复用：利用滤波器，将温度信息放在300Hz以下，或3400Hz以上传输； 码分复用：利用正交码调制，相关解调实现； 空分复用：利用多个空间隔离的信道实现。 怎样增加一路数字信道？ 怎样减少中继电流？ 采用数字调制方案，使红外发射管工作在开关态； 加光学聚光装置，降低光束发散程度，减少红外发射管工作电流； 加强接收端屏蔽，降低接收噪声； 采用成品接收模块； 采用开关电源供电，提高电源效率； 实测全国最小电流仅3mA 测试中发现的主要问题 1.调制方案选择不当，传输语音失真。不能靠耳朵听，至少应用示波器看一看800Hz正弦波的接收波形。 2.复用原理错误： 分时传输模拟信号（可以听见咔咔声）。 采用两路红外信号，无法做到相互隔离（相互干扰）。 * * 集成专用PFC芯片 单周期PFC控制芯片如IR1150，外围电路非常简单 反馈环路为全为模拟环路，工作稳定 电路调试麻烦 实现功率因数调整不灵活 专用电能测量芯片CS5463 可直接测出功率因数，使用方便 避免重复（以后的题目） 安全 易上手（多数同学都能做） 有难度（多数同学做不好） 易测（赛区专家、学生） 飞行器比赛场地分析 1、飞行器飞离地面20cm，从A点飞到B点 2、飞行器飞离地面20cm，从B点飞到A点 3、飞行器衔住厚度小于0.05cm，形状为4*4cm正方形 铁片从A点起飞，飞过中间1m示高线在B点上空抛落贴片 然后越过示高线飞回A点 控制量为电机输入电压！ 测量量为旋转臂转角 θ 和摆杆转角 α ！ 结论：旋转倒立摆控制系统为双输入量、单控制量闭环控制系统 ！ 控制器 电机 旋转臂 摆杆 旋转臂 旋转臂 θ Vm α T VaR Va Vθ - 按照要求设计控制系统，并行制作： 1，被控对象——旋转倒立摆的机械装置； 2，执行机构——选型电机（减速、直驱）； 3，测量环节——角传感器（电位器、码盘等）； 4，控 制 器——微处理器。 2，被控对象——旋转倒立摆的机械装置； 旋转倒立摆的机械装置按图1制作，注意： （1）摆杆——采用均匀材质； （2）旋转臂——采用均匀材质； （3）旋转臂与摆杆之间安装角位移传感器， 运动副之间摩擦（粘性阻尼）适中（能 倒立平衡满足要求即可）； （4）角位移θ与α传感器选用360量程即可； （5）旋转臂力矩电机与支架之间安装角位移传感器，固定时不要偏心； （6）电路联接导线不要影响工作。 2，执行机构——电机选型； 旋转倒立摆启动、制动频繁，可选择价格适当的直流电机作为旋转臂的驱动电机。在直流电机中，通常有减速型 (减速电机的转矩大,但是由于速比过高导致启动延时较大)和直驱型（伺服、步进）均能满足本题要求。选择功率较大（如10W）的电机即可；有较快的动态响应和较大的启动转矩。 3，测量环节——角位移传感器； 摆杆转角检测采用导电塑料角位移传感器时，必须注意标称角度检测范围（如：0-300度），超过检测范围时误差会增大。角度超过检测范围时，精度有所降低。如在350—360度之间有一小段非线性区，所以在使用中需要事先标定非线性区的位置，安装摆杆时角位移传感器的非线性区要避开角度变化较敏感的区域。 旋转臂转角检测宜选用编码器（如TRD-NA1024NW，输出为10位的格雷码。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，无需记忆，无需找参考点）。 4，控制器——微处理器； 微处理器选择的型号较多，如各高校课程所涉及的ARM(stm32),DSP以及其他系列均可。 电机驱动器可选用典型的驱动模块（如： BTN7970B ），也可自制。 5，控制软件 首先根据Lagrange方程建立系统的理论