直流调速系统课件(教师)7精要.pptVIP

* * §1-7 电压反馈电流补偿的调速系统 调速系统最好是采用转速反馈，但须有测速发电机， 安装、维护都比较困难，有些场合如小型直流电动机 （100W以下）加上测速发电机，既不经济也不容易安 装，故改用其他反馈方式，常用电压反馈代替转速反馈。 本节提要 ◆电压反馈调速系统的组成与静特性 ◆电压反馈系统与速度反馈系统的比较 ◆电流正反馈和补偿控制规律 ◆电流补偿控制的数模和稳定条件 1.7.0 问题的提出 1.7.1 电压反馈调速系统 1．系统构成 图 1－52 图 1－53a 2．稳态结构图 忽略电枢压降R id时，n = ，基本与Ud成正比。 此时Un= γUd。 3．静特性 因为负反馈取自Ud，所以需将Ud显示出来。 Rrec----整流器内阻（包括Ld的内阻） 图 1－53b 图 1－53c 图 1－53d 令K=KpKsγ，则有 静特性（续） 1Rrec引起的动态速降减小到1/(1+K)，而Ra引起 的速降仍与开环时一样。因为这只是一个调压 系统，RaId不在反馈环内。 2励磁电流引起的扰动，也无法克服。 3其静态速降比同等开环放大倍数K 的转速反馈 系统大，稳态性能差。所以反馈取样电阻一定 要尽量靠近电枢两端，以减小速降。 静特性（续） 1电压反馈信号Un与Ud成正比，而Ud为脉动直 流，