运动控制系统课程仿真课程设计精要.docVIP

目录 一、课程设计系统概述 2 1.1课程设计项目参数 2 1.2课程设计要求： 2 1.3课程设计设计任务 3 1.4.稳态分析及参数设计计算 3 1.4.1静态参数计算 3 1.4.2.动态参数计算 4 1.4.3稳定性分析 5 1.4.4系统校正 5 1.4.5.控制结构图 6 二、MATLAB仿真设计 7 三、总结 11 四、参考文献 11 一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN =10kW，UN =220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）IN。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求： （1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； （2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； （3）绘制系统的