运动控制系统课程设计说明书精要.docVIP

天津职业技术师范大学 课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日 目录 一、总体方案设计 4 1.1 设计任务 4 1.2 总体方案确定 4 二、机械系统设计 5 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 5 2.2、滚动导轨的参数确定 5 2.3、滚珠丝杠的设计计算 6 2.4、步进电机的选用 8 2.5、确定齿轮传动比 9 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 9 2.7、步进电机惯性负载的计算 10 3.1 CPU板 11 3.2 驱动系统 12 参考文献 15 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作