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多体数值仿真题作业2013new
数值仿真题1:（非光滑平面运动刚体的动力学数值仿真）：
已知滑块的质量为m，半径为r的圆盘在半径为R的圆柱面上滚动，两者间的静滑动摩擦因数为，动滑动摩擦因数为，不计滚动摩阻和空气阻力，如图1-1所示。试建立其动力学方程，通过数值方法分析其动力学特性。
题1-1图
数值仿真题2（第二类Lagrange方程的应用）：
减振系统模型如题2-1图所示，已知滑块D的运动规律，通过弹簧和阻尼器连接在质量为滑块E上。为减小滑块E的振动，在其上安装了一个摆动式减振器，摆长质量为的均质杆通过铰链与滑块E上的框架连接，其阻尼系数为，通过调节质量为的质点B到O轴的距离L，可改变减振器的减振效果。试用第二类Lagrange方程建立该系统的动力学方程（说明该方程的物理含义）。通过数值仿真方法分析减振器的减振效果。
题2-1图
数值仿真题3（第一类Lagrange方程的应用）：
曲柄摇杆机构如题3-1图所示。（1）：应用第一类Lagrange方程建立系统的动力学方程；（2）：应用数值方法分析其动力学特性（包括运动特性、摇杆OA作用在滑块B上的约束力、平衡位置及其稳定性，）。已知：摇杆OA视为均质杆，其质心到O轴的距离；曲柄视为均质杆，质量为，其质心到轴的距离；滑块B视为质点，其质量为，；；（3）：若改变平衡位置的稳定性，可以通过调整上述哪些参数来实现？试用数值方法验证。
题3-1图
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